【ROS】编写CMakeLists.txt简单实例

• 在一个项目文件夹下面建立如图所示的文件和文件夹：
  
• include文件夹下放.h文件，内容为声明一个函数：
  

#pragma once

void helloslam();

• src下面放源码文件，对应的内容如下：
  

/*sayHello.cpp文件内容*/

#include <sayHello.h>
#include <iostream>

using namespace std;

void helloslam()
{
	cout<<"Hello SLAM"<<endl;
}

/*main.cpp文件内容*/

#include <sayHello.h>

int main(int argc,char **argv)
{
	helloslam();
	return 0;
}

• CMakeLists.txt为cmake编译的关键组织文件，内容如下：

# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

# 声明一个 cmake 工程
project(helloSLAM)

# 添加include目录存放.h文件
include_directories("include")

# 添加库( 库名（自己设置） 库的实现文件及路径 ）
add_library(libHello src/sayHello.cpp)

# 添加一个可执行程序，语法：add_executable( 程序名（自己设置，最后用于执行./sayHello） 源代码文件及路径 ）
add_executable(sayHello src/main.cpp)

# 将库文件链接到可执行程序上（名字都是上面设置的，统一对应即可）
target_link_libraries(sayHello libHello)

• 之后在命令窗口执行编译操作：
  
• 会出现一个新的build文件夹，里面存放cmake生成的编译文件，包括库文件和可执行文件都在build中：