linux常用命令集合

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原创 最新推荐文章于 2026-03-03 01:41:56 发布 539 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
Linux常用命令集合 命令：rpm –ivh wu-ftpd-2.6.2-8.i386.rpm。命令：rpm -Uvh wu-ftpd-2.6.2-8.i386.rpm。命令：rpm –Fvh wu-ftpd-2.6.2-8.i386.rpm。参数说明：i：安装模式，v: 校验文件信息，h: 以＃号显示安装进度。功能：当文件不存在时创建文件，存在时修改文件的访问和修改时间。格式：mv [参数] <源文件或目录> <目标文件或目录>格式：ln [参数] <源文件或目录> <目标文件或目录>常用参数：-i：交互式删除； 阅读详情

linux常用命令集合

history

查看历史命令

  • 通过 export HISTTIMEFORMAT='%F %T' 命令, 可以临时显示命令执行的时间
  • 通过 !${id} 可以快速执行上次的命令, eg: !12

tcpdump

网络包抓取工具

xargs

将前面的输出作为后面的输入命令.

在当前文件夹下面查询包含 ERROR 字符串的位置

find . -type f -print | xargs grep "ERROR"
标签
#linux #运维 #服务器
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
ROS实践（四）机器人SLAM建图（gmapping） 本文介绍了SLAM技术及其实现方法。SLAM(同步定位与地图构建)让机器人在未知环境中通过传感器数据自主定位并构建地图。文章详细讲解了激光雷达、RGBD相机等常用传感器，以及gmapping和map_server这两个ROS功能包的使用方法。重点阐述了SLAM建图实验步骤：配置gmapping节点参数、启动机器人仿真、运行gmapping节点、使用rviz可视化工具、通过键盘遥控机器人完成地图构建并保存。实验结果表明，该方法能有效实现机器人自主建图功能，为后续导航等应用奠定基础。 阅读详情

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