Hibernate的inverse的理解

本文深入探讨了Hibernate中父类与子类之间的关联映射,包括inverse属性如何影响外键的控制权,以及不同设置下产生的SQL语句差异。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

父类

public class Father {
	private Integer id;
	private String name;
	private Set<Child> children=new HashSet<Child>();
 ...

父类的hibernate配置

<set name="children" cascade="all" inverse="true">
	<!-- key是确定关联的外键列,就是many-to-one中的column-->
	<key column="fatherId"></key>
	<one-to-many class="Child"/>
</set>
子类

public class Child {
	private Integer id;
	private String name;
	private Father father;
...
子类的hibernate配置

<many-to-one name="father" class="Father">
	<column name="fatherId"></column>
</many-to-one>
下面是测试

@SuppressWarnings("deprecation")
		SessionFactory sessionFactory=new Configuration().configure().buildSessionFactory();
		Session session=sessionFactory.openSession();
		Transaction tx=session.beginTransaction();
		
		Father f=new Father();
		f.setName("父1号");
		
		Child c=new Child();
		c.setName("子1号");
		
		Child c2=new Child();
		c2.setName("子2号");
		f.getChildren().add(c);
		f.getChildren().add(c2);
		c.setFather(f);
		c2.setFather((Father)session.get(Father.class, 47));
		session.save(f);
		tx.commit();
		session.close();
1.这个时候inverse设置为true表示是否反转设置为了是,就是反转给子类就是多的一方来控制主外键的关联.这里就是由子类来控制主外键所以后台运行后生成的sql语句只有3句

Hibernate: insert into test_father (name, id) values (?, ?)
Hibernate: insert into test_child (name, fatherId, id) values (?, ?, ?)
Hibernate: insert into test_child (name, fatherId, id) values (?, ?, ?)

结果就是数据库中的子类,子2号的fatherId是以子类就是主控方来设置,即session.get(Father.class,47)这个父类的id

2.如果inverse设置为了false表示是否反转设为了否,就是不反转,主控方在自己,那么结果就是主外键的关联关系是有自己,也就是一的一方来控制.

这样后台的sql语句就变成了5句:

Hibernate: insert into test_father (name, id) values (?, ?)
Hibernate: insert into test_child (name, fatherId, id) values (?, ?, ?)
Hibernate: insert into test_child (name, fatherId, id) values (?, ?, ?)
Hibernate: update test_child set fatherId=? where id=?
Hibernate: update test_child set fatherId=? where id=?

因为这个时候子类的fatherId不知道是"父1号"还是 session.get(Father.class,47).所以都更新为f.getChildren().add(c2)这里所表现的fatherId也就是说是从"父1号"的对象中

直接获取id来作为子类的fatherId.




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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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