如何调试跟踪Android Framework源代码

本文介绍了一种调试Android源代码的方法,包括获取并编译源代码、配置开发环境、使用Eclipse进行远程调试等步骤。

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Android平台代码很多,关系也很复杂,通常我们调试程序的时候是无法跟踪到Android framework code里的,如果能调试跟踪Android source code将给我们这些初学者带来很多便利,本文将给出一个调试跟踪Android source code 的方法。

1.    首先,得到Android 源代码(可参考之前的文章–如何获取Android源代码并编译.doc),并且编译,得到output  file,在(Android source)/out目录下,也可通过别的途径获取Android source code (以androidsrc.tgz为例) 和别人编译好的 output file(out.tgz)

2.    解压缩这两个 tgz 文件,并把解压出来的out 目录放到 myandroid 目录下,如下图所示。

3.    拷贝 myandroid\development\ide\eclipse\.classpath 到 myandroid\.classpath.

4.    拷贝 myandroid\out\target\product\generic\*.img 到 {Android SDK}\tools\lib\images 并且覆盖源文件.

5.    运行{Android SDK}\tools目录下的 emulator.exe.

6.    运行{Android SDK}\tools目录下的 ddms.bat。你可以看到下面的窗口,里面会列出当前emulator里跑的进程:

7.    启动 eclipse ,按照这个步骤 File->New->Java Project (不是 Android Project!) ->Create project from existing source 选到 myandroid 目录 .

8.    在经过长时间等待之后,Android source code将被导入project,正常情况下应该没有error,但是会有很多warning,如果有error后面的debug将不会成功,原因可能是output file ,out.tgz在解压得过程中出错,重新copy out.tgz,或者完整拷贝 out/ 目录到本地目录下,即可解决。

9.    选择想要调试的进程在 DDMS, 用 phone 进程为例,ddms一定要在eclipse之前启动,否则eclipse启动的时候也会启一个ddms,会造成冲突。

10. 在eclipse里, Run->Debug Configuration->Remote Java Application->New, 设置 Connection port to 8700 (DDMS’s 默认端口,你可以改变它).

11. 设置断点在source code,然后就可以像往常一样进行调试了。



原文http://www.top-e.org/jiaoshi/html/?184.html


内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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