10分强烈的鄙视一下历史书(leimd原创)(未完)

#1  十分强烈的鄙视一下历史书(leimd原创)(未完)

关于初三历史书错误和疏漏,我已经在“史地生政”中发过两个帖子了,但今天我还要谈这件事,我对于古代史没多大兴趣,所以也就没看出什么问题,但在现代史(初三下),我倒是觉得某些错误是这本书的编者故意造成的。


    丑化了德军,美化了苏军。德国人发动两次世界大战是不假,但是苏联人也好不到哪里去。在讲入侵波兰的时候书山给配了一张图,图上德军职占领了半个波兰,另外半个波兰呢?历史书上没有提及此事,事实上另外一半波兰被苏联占领了。当编者写到这里时,一定会想:“我们伟大的苏联怎么能做出这种事?当然这不可能是苏联,所以这个喝尿分子(指编者)就把苏联入侵波兰的事实给删掉了,同样的还有苏联入侵芬兰。
       还有一个重要的战争被忽略了,这就是那场拖垮伟大的苏联的苏军入侵阿富汗战争。历史书上把美国在二战后的几次战争全讲了个遍,对苏联人却闭了嘴。盖伟大的苏军事从来没打过败仗的,但讲到珍宝岛的对苏作战时,苏军就又成了一只一打就跨的军队了,到最后我们学生朋友们得出的结论就是德军最弱,美军其次,苏军很强,解放军无敌。夫某某某军队无敌者,乃骗小孩之术也,然此编者却用此术哄骗我们,他却没想到这些人中间还有没被完全酱死的,如余者。
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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