CentOS 安装JDK

安装说明

系统环境:centos-6.3
安装方式:rpm安装 
软件:jdk-7-linux-x64.rpm
下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/java-se-jdk-7-download-432154.html

检验系统原版本

[root@admin    ~]# java -version
java    version "1.6.0_24"
OpenJDK    Runtime Environment (IcedTea6 1.11.1) (rhel-1.45.1.11.1.el6-x86_64)
OpenJDK    64-Bit Server VM (build 20.0-b12, mixed mode)

进一步查看JDK信息:

[root@admin    ~]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2012c-1.el6.noarch
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-1.45.1.11.1.el6.x86_64

卸载OpenJDK,执行以下操作:

[root@admin    ~]# rpm -e --nodeps tzdata-java-2012c-1.el6.noarch
[root@admin    ~]# rpm -e --nodeps java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-1.45.1.11.1.el6.x86_64

安装JDK

上传新的jdk-7-linux-x64.rpm软件到/usr/local/执行以下操作:

[root@admin local]# rpm -ivh jdk-7-linux-x64.rpm

JDK默认安装在/usr/java中。

验证安装

执行以下操作,查看信息是否正常:

[root@admin bin]# java
[root@admin bin]# javac
[root@admin bin]# java -version
java version "1.7.0"
Java(TM) SE Runtime Environment (build    1.7.0-b147)
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 21.0-b17,    mixed mode)

恭喜,安装成功!

配置环境变量

我的机器安装完jdk-7-linux-x64.rpm后不用配置环境变量也可以正常执行javac、java –version操作,因此我没有进行JDK环境变量的配置。但是为了以后的不适之需,这里还是记录一下怎么进行配置,操作如下: 
修改系统环境变量文件

vi + /etc/profile

向文件里面追加以下内容:

JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.7.0/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export    JAVA_HOME JRE_HOME PATH CLASSPATH

使修改生效

[root@admin    local]# source /etc/profile   //使修改立即生效 
[root@admin    local]#        echo $PATH   //查看PATH值

查看系统环境状态

[root@admin    ~]# echo $PATH
/usr/local/cmake/bin:/usr/lib64/qt-3.3/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/java/jdk1.7.0/bin:/usr/java/jdk1.7.0/jre/bin:/root/bin
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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