民机飞控学习（一）

需求：建立俯仰角速率反馈控制系统

参数：
短周期模态状态方程

模型搭建：

说明：
输入u为作动器（一阶），迎角a、俯仰角速率q。阶跃信号初值0，迎角初值5°。

结果：

思考：
迎角反馈和综合反馈又当如何？

更新一：
增稳系统控制律设计，极点配置：

更新二：
控制增稳系统，LQR