EPS助力转向系统高级功能及EMC

汽车EPS包含一个集成的位置控制模块，用来接收一个外部系统（泊车模块）的角度请求以实现控制EPS系统自动转向的功能。外部交互接口用作与外部泊车模块进行CAN通讯，以支持泊车模块的控制状态的切换和输入角度、力矩计算。

汽车EPS包含一个集成的驾驶模式选择模块，该模块为一个车辆准备多种不同风格的操控手感以供驾驶员自由选择(例如普通,运动,雪地等)，可实现驾驶员在驾驶过程中随时对手感的安全切换、以及对各种违规驾驶条件的切换处理。

汽车EPS包含一个集成的车道辅助力矩控制模块，该模块从CAN总线上接收外部模块的相关请求信号,通过对请求模式和请求力矩的条件计算以实现车道辅助的模式切换，之后将模式状态和叠加力矩传至力矩控制器进行力矩叠加，然后将叠加力矩和状态反馈至CAN总线。车道辅助模块主要给驾驶员提供一个短暂力矩辅助使车辆接近对车道中心线。

汽车EPS包含一个集成的节能控制模块，通过转向系统的CAN通讯接口接收外部引擎状态信号，以实现转向助力的启停控制。该节能控制模块将很好地配合车辆引擎起停功能以实现车辆节能减排和节省电池能量的作用，尤其针对于新能源电动车。