UE4-（IK）实现人物脚贴合地面

逆向运动学（Inverse Kinematics）(IK)提供一种从末端执行器的位置处理关节旋转的方法，而不是通过关节旋转，在实践中，提供一个执行器的位置，然后IK解决方案解决旋转，使最终的关节尽可能的与该位置重合，这可以用来让角色的脚停留在不平摊的地面上。

在UE4中，IK可以用来覆盖和增强现有动画，使角色或骨架网格体的运动看起来对其环境更具有反应性

（与官网给出的案例逻辑有一定出入）

在第三人称模板中人物上楼梯现有的状态：

最终要实现的状态：

一、新建项目或者导入第三人称模板

选择新增/添加功能或内容包，打开的选项界面中选择第三人称游戏，添加到项目。

二、打开第三人称地图，在此关卡中进行编辑，以下操作在第三人称控制蓝图中编辑。

三、解析：人物太高腿的高度 不能太夸张作为前提

  

在第三人称控制器蓝图中新建函数IKTrace在函数中编辑下面逻辑：

1.如果让角色站立在不同的台阶上，按照当前人物蓝图，模型膝盖高度在腰部位置的二分之一，在人物蓝图中拥有将囊体半高的参数，可以用此来计算膝盖所在的位置。（膝盖位置 = 人物腰部所在位置z值 - 胶囊体半高/2）

注：可以在编译的时候就获取到胶囊体半高值，可以在Construction Scrip 面板进行一个提升为变量设置。