FL2440在linux平台下minicom的使用 串口收发文件

本文介绍了如何在ArchLinux上安装并配置minicom,用于通过串口与开发板进行文件收发。安装lrzsz协议后,可以使用zmodem进行双向文件传输。详细步骤包括设置串口参数、使用minicom的命令行快捷键,以及文件发送和接收的操作指南。

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开发平台:archlinux

minicom安装

 

lrzsz协议安装 包括了x/y/zmodem协议,安装完成后可以直接通过串口线进行pc与开发板直接的文件双向传送

 

安装完成后需要设置一下串口端口

直接修改/etc/minirc.dfl为

 

然后运行 minicom

按crtl+A   

接着按o配置

选择Serial port setup 

做如下设置

<think>好的,用户想知道如何在Linux环境下用C语言实现串口的数据接收与发送,需要示例代码。首先,我得回忆一下Linux串口编程的基本步骤。记得需要打开串口设备文件,比如/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0,然后配置参数,比如波特率、数据位、停止位和校验位。这部分涉及到termios结构体的使用,对吧? 接下来,配置串口参数的具体函数,比如tcgetattr和tcsetattr,可能需要设置一些标志位来禁用回显和硬件流控制。然后设置输入输出速度,使用cfsetispeed和cfsetospeed。用户可能还需要处理一些错误情况,比如打开文件失败或者配置失败的情况。 然后是关于读写数据的部分。发送数据可以用write函数,接收可以用read函数。不过,要注意的是,read默认是阻塞的,可能需要设置超时或者使用非阻塞模式。示例代码中应该包括这些基本步骤。 用户提供的引用中有提到一些代码片段,比如引用[2]中的write示例和引用[3]中的ReadFile和WriteFile,但那些是Windows下的API,而用户问的是Linux环境,所以需要转换成Linux的系统调用。比如,Linux使用open、read、write和close函数。 另外,串口配置方面需要详细说明termios结构体的各个参数设置,比如c_cflag中的波特率、数据位、停止位,以及c_iflag中的输入模式。可能需要关闭规范模式,这样read可以立即返回接收到的数据,而不是等待换行符。 还有,示例代码的结构应该是打开串口、配置参数、读写数据、关闭串口。可能需要包含必要的头文件,比如<fcntl.h>, <termios.h>, <unistd.h>等。错误处理也是关键,比如检查每个系统调用的返回值,并输出错误信息。 用户可能还想知道如何测试代码,比如使用虚拟串口或者实际硬件。可能需要提到使用stty命令配置串口参数,或者用minicom这样的工具进行测试。 最后,要确保代码示例符合用户的要求,正确使用$...$格式的数学表达式,比如在注释中如果有公式的话,但可能这部分不需要。不过用户的问题主要是代码示例,所以重点在代码的正确性和注释的清晰度。 现在要检查提供的引用资料,特别是用户给出的引用[1][2][3]是否有帮助。引用[1]是关于C语言串口通信的概述,引用[2]是Linux下的write示例,引用[3]是Windows的API,需要忽略。所以主要参考引用[1]和[2]的内容,结合Linux下的实际函数。 最后,确保生成的代码示例正确无误,包括打开设备、配置、读写和关闭的步骤,并附上相关的问题,帮助用户进一步学习。</think>### Linux下C语言串口通信示例 在Linux环境下实现串口通信需通过系统调用操作设备文件(如$`/dev/ttyS0`$或$`/dev/ttyUSB0`$),主要流程包含**打开设备→配置参数→数据读写→关闭设备**。以下是详细实现步骤与代码示例: --- #### 1. 打开串口设备 使用$`open()`$系统调用打开串口设备文件,需包含头文件$`<fcntl.h>`$和$`<unistd.h>`$: ```c #include <fcntl.h> #include <unistd.h> int main() { const char *port = "/dev/ttyUSB0"; int fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) { perror("无法打开串口"); return -1; } // 恢复阻塞模式 fcntl(fd, F_SETFL, 0); // 后续操作... } ``` --- #### 2. 配置串口参数 通过$`termios`$结构体设置波特率、数据位等参数,需包含$`<termios.h>`$: ```c struct termios options; tcgetattr(fd, &options); // 获取当前配置 // 设置波特率(以115200为例) cfsetispeed(&options, B115200); cfsetospeed(&options, B115200); // 数据位:8位 | 无校验 | 1位停止位 options.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验 options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1位停止位 options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位掩码 options.c_cflag |= CS8; // 8位数据 options.c_cflag |= CLOCAL; // 忽略调制解调器控制线 options.c_cflag |= CREAD; // 启用接收器 options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 原始输入模式 options.c_oflag &= ~OPOST; // 原始输出模式 tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 应用配置 ``` --- #### 3. 数据发送与接收 **发送数据**使用$`write()`$系统调用: ```c const char *msg = "Hello Serial!\n"; int bytes_written = write(fd, msg, strlen(msg)); if (bytes_written < 0) { perror("发送失败"); } ``` **接收数据**使用$`read()`$系统调用: ```c char buffer[255]; int bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer)-1); if (bytes_read > 0) { buffer[bytes_read] = '\0'; printf("接收数据: %s\n", buffer); } else if (bytes_read < 0) { perror("接收错误"); } ``` --- #### 4. 关闭串口 通信完成后关闭设备: ```c close(fd); ``` --- #### 完整示例代码 ```c #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <termios.h> #include <string.h> int main() { int fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY); if (fd == -1) { perror("open"); return -1; } struct termios tty; tcgetattr(fd, &tty); cfsetispeed(&tty, B115200); cfsetospeed(&tty, B115200); tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8; tty.c_cflag &= ~(PARENB | CSTOPB); tty.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); tty.c_oflag &= ~OPOST; tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty); // 发送数据 write(fd, "AT\r\n", 4); // 接收数据 char buf[256]; int n = read(fd, buf, sizeof(buf)-1); if (n > 0) { buf[n] = '\0'; printf("Received: %s\n", buf); } close(fd); return 0; } ``` --- ### 关键参数说明 | 配置项 | 作用 | |--------------|-------------------------------| | `B115200` | 设置波特率为115200 bps | | `CS8` | 8位数据位 | | `CLOCAL` | 忽略调制解调器控制信号 | | `~ICANON` | 禁用规范模式(原始数据输入) | --- ### 常见问题解决 1. **权限不足**:通过$`sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0`$临时授权 2. **数据乱码**:检查双方设备的**波特率、数据位、校验位**是否一致 3. **无数据接收**:确认硬件连接正常,或使用示波器检测信号[^1] ---
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