Ubuntu安装jsk依赖

本文指导如何在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic版本的JSK Recognition Msgs及JSK Rviz Plugins软件包。如果安装过程中遇到无法定位软件包的问题,文章提供了详细的解决步骤。
# 更换melodic为自己的ROS版本
# ubuntu16.04:kinetic
# ubuntu18.04:melodic
# ubuntu20.04:noetic
sudo apt-get install ros-noetic-jsk-recognition-msgs
sudo apt-get install ros-noetic-jsk-rviz-plugins

如果报错,无法定位该包,就按照安装ros的前两步重做一遍,即先加入源,再加入key,最后一定记得sudo apt-get update一下,就好了

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