使用树莓派专用摄像头实现rtsp流的方法

1.raspivid获取+vlc实现rtsp服务器      测试效果： 差     实现难度：低 2.rapivid获取+gstream转发+gst-rtsp实现rtsp服务   测试效果： 差，会出现图像模糊     实现难度：中   gstreamer安装与gst-rtsp安装可能出现库缺失问题 3.调用v4l2接口捕获视频+live555实现rtsp服务 测试效果：好，延迟与画面都尚可     实现难度： 可能遇到各种包缺失，且难以检查出错位置 针对3详细介绍： 树莓派端： step1. 安装live555 获取live555最新源码   wget http://live555.com/liveMedia/public/live555-latest.tar.gz   解压编译安装   tar -zxvf live555-latest.tar.gz   cd live   sudo ./genMakefiles linux   sudo make   sudo make install   step2. 安装库文件 sudo apt-get update   sudo apt-get install libavcodec54    sudo apt-get install libswscale2   sudo apt-get install libx264-142   step3. 编译执行工具 下载源码 copy到/opt/vc/src/hello_pi/ 根据/hello_pi/下的README编译安装iclient库 cd live_camera_linux   sudo make   sudo make install   sudo ./zk_v4l2_x264_source   若出现 [2464] WebcamOndemandMediaSubsession .... calling   using url "rtsp://192.168.1.102:9554/webcam"   则成功实现 播放端： 使用vlc等工具播放rtsp流： rtsp://IP_of_Raspi:9554/webcam 注：我在step3 的时候出现了错误 zk_v4l2_x264_source.cpp:17:24: fatal error: liveMedia.hh: 没有那个文件或目录 #include <liveMedia.hh>                         ^ compilation terminated. <builtin>: recipe for target 'zk_v4l2_x264_source.o' failed make: *** [zk_v4l2_x264_source.o] Error 1 我打开makefile文件发现第一行是：LIVE555= /home/pi/live我的live在Downloads文件夹下，所有找不到文件，然后与把live复制到pi下，此错误消失，但是又出现下面的错误： /usr/bin/ld: cannot find -lilclient collect2: error: ld returned 1 exit status Makefile:29: recipe for target 'zk_v4l2_x264_source' failed make: *** [zk_v4l2_x264_source] Error 1 这个错误的意思是：lilclient 这个动态链接库没有找到解决方法： $ cd /opt/vc/src/hello_pi $ make -C libs/ilclient 然后就可以把 live_camera_linux 编译通过了！