方法：windows下实现实时多任务的办法

idea1：加上自制中断设备程序来满足中断实时响应。
               这就是把最紧迫的任务放在中断服务程序中处理，把实时性要求差的任务放在主程序消息处理程序中执行。
idea2：用计时器实时产生WM-TIMER消息来完成。