2014年抓取Google查询结果的方法

本文介绍了一种使用Java编程语言从Google搜索结果中抓取网页内容的方法,包括设置URL连接、请求头以及处理输入流等步骤。
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.net.InetSocketAddress;
import java.net.Proxy;
import java.net.URL;
import java.net.URLConnection;
import java.util.Scanner;
public class Exec {
        public  String fetchPageContent(String url, String userAgent)
                        throws IOException {
                String pageContent = "";
                
                // set URL connection
                URL urlFetcher = new URL(url);
                URLConnection connection = urlFetcher.openConnection();
                // close the connection in 10 seconds
                connection.setConnectTimeout(10000);
                // set the User-Agent
                connection.setRequestProperty("User-Agent", userAgent);
                if (connection != null) {
                        InputStream inputStream = connection.getInputStream();
                        if (inputStream != null) {
                                Scanner scanner = new Scanner(inputStream);
                                if (scanner != null) {
                                        scanner.useDelimiter("\\Z");
                                        pageContent = scanner.next();
                                        inputStream.close();
                                }
                        }
                }
                return pageContent;
        }
        public  String searchGoogle(String queryStr) {
                String searchResult = "";
                try {
                        queryStr = queryStr.replaceAll(" ", "+");
                        String url = "http://www.google.com/search?hl=en&&as_epq="
                                        + queryStr;
                        int random = (int) Math.random() * 100;
                        String userAgent = "Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 7.0; Windows NT 5.1"
                                        + random + ")";
                        searchResult = fetchPageContent(url, userAgent);
                } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                }
                return searchResult;
        }
        public static void main(String[] args) {
                Exec e = new Exec();
                System.out.println(e.searchGoogle("java"));
        }
}

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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