混杂设备与信号量

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    #include <linux/moduel.h>
    #include <linux/kernel.h>
    #include <linux/init.h>
    #include <linux/fs.h>
    #include <linux/miscdevice.h>
    #include <linux/atomic.h>
    #include <linux/semaphore.h> 

    DEFINE_SEMAPHORE(lock) //新版的改变了,定义一个互斥信号量,并初始化为1
    static int lee_open(struct inode *  inode,struct file * file)
    {
        /**
            down_trylock(struct semaphore * sem):
            试图获取信号量sem,如果能立即获取到,它就获得该信号量,并且返回0,
            获取不到就返回非0值,它不会导致调用者睡眠。它可以在中断上下文中使用,但是mutex_trylock就不能用在中断上下文中
        */
        if(!down_trylock(&lock)){
            printk("has opened!\n");
            return 0;
        }else{
            return -EBUSY;
        }
    }
static int lee_release(struct inode * inode,struct file * file)
{
    pirntk("lee_release has calling\n");
    /**
     这个函数释放信号量,即把sem的值加1,如果sem的值为非正数,表明有任务等  待该信号量,因此唤醒这些等待者。   
    */
    up(&lock);
}
    //file_operations,定义了字符设备驱动提供给VFS的接口函数
    struct file_operations lee_misc_fops = {
        .owner   = THIS_MODULE,
        .open    = lee_open,
        .release = lee_release,
    };
    /**
        混杂设备结构体,
    */
    struct miscdevice lee_misc = {
        .name = "leesagacious",
        .mode = 0777, //文件的权限
        .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //让内核动态分配次设备号
        .fops = &lee_misc_fops,//file_operations
    };
    static int __init lee_init(void)
    {
      int ret;  
      ret = misc_register(&lee_misc);
      if(ret < 0){
          printk("注册失败\n");
      }
      return 0;
    }
    static void __exit lee_exit(void)
    {
        misc_deregigter(&lee_misc);
    }
    module_init(lee_init);
    module_exit(lee_exit);
    MODULE_LICENSE("GPL");

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基于C2000 DSP的电力电子、电机驱动和数字滤波器的仿真模型构建及其C代码实现方法。首先,在MATLAB/Simulink环境中创建电力电子系统的仿真模型,如三相逆变器,重点讨论了PWM生成模块中死区时间的设置及其对输出波形的影响。接着,深入探讨了C2000 DSP内部各关键模块(如ADC、DAC、PWM定时器)的具体配置步骤,特别是EPWM模块采用上下计数模式以确保对称波形的生成。此外,还讲解了数字滤波器的设计流程,从MATLAB中的参数设定到最终转换为适用于嵌入式系统的高效C代码。文中强调了硬件在环(HIL)和支持快速原型设计(RCP)的重要性,并分享了一些实际项目中常见的陷阱及解决方案,如PCB布局不当导致的ADC采样异常等问题。最后,针对中断服务程序(ISR)提出了优化建议,避免因ISR执行时间过长而引起的系统不稳定现象。 适合人群:从事电力电子、电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望深入了解C2000 DSP应用细节的研发工程师。 使用场景及目标:①掌握利用MATLAB/Simulink进行电力电子设备仿真的技巧;②学会正确配置C2000 DSP的各项外设资源;③能够独立完成从理论设计到实际产品落地全过程中的各个环节,包括但不限于数字滤波器设计、PWM信号生成、ADC采样同步等。 其他说明:文中提供了大量实用的代码片段和技术提示,帮助读者更好地理解和实践相关知识点。同时,也提到了一些常见错误案例,有助于开发者规避潜在风险。
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