本文详细探讨了在二维平面上，当一个矩形旋转时如何判断其与固定盒子是否发生碰撞的两种关键场景。第一种情况，矩形的一条边与盒子边重合时，需检查夹角与投影；第二种情况，矩形斜切盒子时，需考虑边的位置关系、夹角及投影长度。文章还提到了向量点积的应用。
https://blog.youkuaiyun.com/mitsuha_/article/details/81746486
这篇博客就写的很好
分两种情况，第一种是一条底边更好跟矩形的边重合，这时候要考虑另一条边是否在这个底边的上部，如果在下部直接return，如果在上部，考虑另一条边在底面的投影的长度与w比较，大的话就return，否则更新答案，计算这两条边的夹角，如果夹角超过90度那么也是不行的直接return，
另外一种情况是一条边刚好斜着卡住这个盒子，这时候要分另外一条边在这个边的上面还是下面：
上面：1.判断夹角是不是超过90度，2判断这个边的投影是不是超过w
下面：1判断夹角是不是大于斜边与底边的夹角，2判断这个边的投影是不是超过w
对上面的情况分类完了之后之后可以把整个三角形反转一下再讨论一遍
还有：向量A与向量A的点积为模的平方
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