stm32 看门狗 BKP（HAL库）

（一）概述

stm32有两个看门狗：硬件看门狗（LSI 40KHz，时间精度不高）和窗口看门狗(APB1)。

（二）硬件看门狗实现代码

IWDG_HandleTypeDef hiwdg;

// 硬件看门狗初始化
static void MX_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *pHiwdg)
{
    pHiwdg->Instance = IWDG;
    pHiwdg->Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4;
    pHiwdg->Init.Reload = 0xFFF; // Tout = ((4 * 2^prer) * rlr) / 40 = 409ms，看门狗溢出时间

    if (HAL_IWDG_Init(pHiwdg) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

int main(void)
{
     ........
     MX_IWDG_Init(&hiwdg);
     ........
     HAL_IWDG_Start(&hiwdg);

    while (1)
    {
        ........
        HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
    }
    
}

（三）初始上电获取硬件看门狗复位状态

if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
{
    
}/* 硬件看门狗复位 */

__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();

（四）看门狗复位后IO状态的保持方法

法一：硬件方式，锁存器。

法二：软件方式，当需要关注的IO状态改变时，立马存在Flash中，初始上电判断复位类型是硬件看门狗，就进行Flash读取和IO操作。该方式的缺点：由于stm32的