Oracle 学习手札

从理论到实践:笛卡尔空间阻抗控制的实现挑战与变体解析 本文深入探讨了笛卡尔空间阻抗控制的核心原理、工程实现中的五大挑战及经典变体实战解析。通过详细的数学建模和实际案例分析,揭示了阻抗控制在工业机器人、医疗设备等领域的应用价值,特别是在力感知精度、动力学模型校准和实时计算等方面的关键技术突破。 阅读详情

String To date:todate('date_str','format_str')

select id from t where date1>to_date('2006-12-12','YYYY-MM-DD')

Date To String:tochar(date,'format-str')

select to_char(sysdate,'yyyy-mm-dd') mydate_str from dual

结果变换,空变换
select DECODE('1','1','录入中','2','已录入','未录入')STATUSNAME,NVL('1',0) STATUS from dual
/////////////////
1. sql> desc outp_bill_items

2. sql> grant select on outp_bill_items to your_user; 

泛微系统流程表单获取节点操作者 泛微系统流程表单获取节点操作者 select typename 流程类型, workflowname 流程名称, nodename 节点名称, (case when nodetype=0 then '创建' when nodetype=1 then '审批' when nodetype=2 then '提交' when nodetype=3 then '归档' else '' end) as 节点类型, groupname 节点操作组, (case when type=1 then '部门+安 阅读详情

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Pike_Jun
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