<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[learun7的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/learun7</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; learun7]]></copyright><item><title><![CDATA[基于MATLAB与YALMIP的电动汽车充电站优化配置方法：以年化社会总成本最小为目标的31节...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156514823</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156514823</guid><author>learun7</author><pubDate>Sat, 03 Jan 2026 11:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[以某实际31节点系统为例，具体参数参考文献均有详细表述，选择 3 种典型的电动汽车充电桩，研究了含多类型充电桩的电动汽车充电站优化配置方法，以年化社会总成本最小为电动汽车充电站优化配置的目标，具体包括年化的电动汽车充电站投资建设成本、年化的配电系统增容成本、每年的电动汽车充电站运行维护费用、每年的系统网损费用，程序运行可靠。实际调试时发现，当超充桩集中部署时，节点电压可能突然跌到0.9pu以下，这时候就得在约束里加个电压安全冗余系数，或者调整充电桩的布局权重。c是充电桩的年化投资系数，P。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于训练集的语音识别技术：利用MATLAB实现类似指纹识别的语音辨识系统，验证库里自身语音的可行性]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156514809</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156514809</guid><author>learun7</author><pubDate>Sat, 03 Jan 2026 11:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[今天咱们用MATLAB整点硬核操作，把语音特征抽出来当身份证用——别被"声纹识别"这个词唬住，核心思路就是训练机器记住每个人的声音"指纹"。所以项目报告里的实验部分务必注明录音设备型号，这是血泪教训。每个GMM模型就像给声音建了DNA档案，其中的协方差矩阵选diagonal不是偷懒——实际测试发现全协方差矩阵容易过拟合，对角矩阵反而在测试集表现更坚挺。这段代码里的resample操作你懂的，就像把不同尺寸的照片统一压缩成证件照。像指纹识别一样可以识别每个人的语音，判断它是不是库里的语音。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[风电碰上光热和热电联产，这个组合听起来就像能源界的“复仇者联盟“。今天咱们聊聊这个混合发电系统的调度门道，重点拆解下怎么用代码把风、光、热三个老伙计协调明白]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156514780</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156514780</guid><author>learun7</author><pubDate>Sat, 03 Jan 2026 10:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[先看系统架构：风电负责看天吃饭，光热电站（CSP）既当发电厂又当储能罐，热电机组玩的是热电联供，纯凝机组当备胎。这里头最有趣的是CSP的热存储特性，白天存的热量晚上还能接着发电，相当于自带充电宝。建模时得考虑几个硬约束：热电联产机组的热电耦合关系（发电量和供热不能劈腿）、CSP的镜场集热效率随太阳辐射变化、风电的间歇性还得留出备用容量。本文联合发电系统主要包含了风电、光热发电（CSP）、热电机组和纯凝机组，以CSP、热电机组和纯凝机组的发电成本最低为优化目标建立了调度模型，部分出图如下。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于MATLAB Simulink的100kw级虚拟同步发电机VSG并网模型研究与应用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156514842</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156514842</guid><author>learun7</author><pubDate>Sat, 03 Jan 2026 10:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[建完模型跑个仿真（图2），重点观察两个场景：①电网频率突然从50Hz跌到49.8Hz时，VSG在200ms内自主增加了5%的有功输出；②本地负荷突增20%时，系统电压先跌后恢复，整个过程呈现典型的二阶系统响应特性，这得益于虚拟转子带来的惯性支撑。咱们100kW的系统，J值通常取1-5kg·m²之间，太小会导致振荡，太大会影响动态响应。这段代码的精髓在Dp和J两个参数。J值取2kg·m²时，100kW系统在0.2秒负荷突变时的频率波动能控制在±0.3Hz以内，这个参数要配合具体电网要求调整。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[微电网两阶段鲁棒优化matlab代码 基于matlab+yalmip+cplex实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156514768</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156514768</guid><author>learun7</author><pubDate>Sat, 03 Jan 2026 10:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[代码构建了基于两阶段鲁棒优化的微电网经济调度模型，考虑微电网内可再生分布式电源和负荷的不确定性及储能、需求响应负荷和可控分布式电源等的协调控制，通过一系列的模型推导和转换，将两阶段问题转变为具有混合整数线性形式的主问题和子问题，利用C&CG进行求解。所提出的模型考虑了分布式电源和负荷的不确定性，通过对两阶段鲁棒优化模型的求解，微电网能够得到“最恶劣”场景下系统运行成本最小的调度方案。代码基于matlab+yalmip+cplex实现，绝对是个人原创，注释详细，结构清晰有条理，运行的图形效果很好。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于概率分布的风电、光伏及负荷场景生成与削减方法研究]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156514796</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156514796</guid><author>learun7</author><pubDate>Sat, 03 Jan 2026 09:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[最后说个实战技巧：初始场景数建议是目标数的5倍以上。经测试，当削减到原场景数的1/5时，系统期望成本误差能控制在3%以内，而计算耗时只有传统方法的1/8。每次迭代都重新计算剩余场景间的欧氏距离，确保每次合并的都是当前最相似的两个场景。这算法的精髓在于"合并同类项"：找出最相似的两个场景，合并成一个，同时更新概率权重。这样生成的场景既保留了概率特性，又避免了随机采样可能出现的扎堆现象。[3]主要内容：Matlab 采用正态分布和韦布尔分布描述风电，光伏和负荷概率分布，采用拉丁超立方采样抽样生成大量场景。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[高性能永磁同步电机PMSM的效率优化Simulink模型：基于FOC的进退法与黄金分割法及DT...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156514753</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156514753</guid><author>learun7</author><pubDate>Sat, 03 Jan 2026 09:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[最后提醒几个版本坑：2018a之后的Simulink对代码生成器做了优化，特别是自动微分功能对LMC的梯度计算帮助很大。老版本跑同样的模型，代码生成时间能多出两分钟，别问我怎么知道的...建议直接上2020b，真香。这里有个骚操作：把磁链查询表改成在线计算会大幅提升实时性，但要注意用Simulink的Function Call子系统做异步触发，否则计算延迟会让DTC的快速响应优势报废。最近在搞永磁同步电机效率优化的Simulink建模，折腾了三种不同的方案，今天给大家整点硬核实操经验。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[永磁电机电机控制程序代码 DSP28335电机控制程序案例 永磁同步电机霍尔传感FOC SVP...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156514733</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156514733</guid><author>learun7</author><pubDate>Fri, 02 Jan 2026 20:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近在调几个DSP28335的电机控制项目，发现不同传感器方案的代码架构差异比想象中大多了。就拿永磁同步电机来说，光是位置检测方案不同，整个观测器和控制算法都得跟着调整。之前有个坑，某款电机霍尔安装相位差了30度，直接导致转子角度计算翻车。代码是死的，电机是活的。实际调试时别迷信仿真数据，上电前先限流，示波器盯相电流波形比看代码管用百倍。不同电机参数差异大，别指望一套参数吃遍天，自适应算法该加还得加。调试中发现，VF控制的三相异步电机启动时得做电压补偿。速度环PID别直接用浮点，Q格式定点更靠谱。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关键词:经济调度；网损；负荷分配；不考虑节点；某ke程小作ye；有意者加好友 主题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156514719</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156514719</guid><author>learun7</author><pubDate>Fri, 02 Jan 2026 20:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[最后说句大实话：考虑网损的经济调度就像谈恋爱，既要自己过得爽（成本低），还得考虑对方的感受（网损约束）。需要交流具体实现细节的，直接加我主页上的联系方式，代码包附赠调试心得——毕竟谁没在B矩阵上栽过跟头呢？当总发电量不仅要满足350MW负荷，还要补偿自身产生的网损时，优化器会自动找到平衡点——就像走钢丝的人不断调整重心。但要是把网损考虑进去，事情就变得有点意思了——就像喝奶茶突然发现珍珠卡在吸管里，得用点巧劲才能解决。当网损系数较大时，高效率机组可能反而被限制出力——这反直觉的现象正是网损影响的魅力所在。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Matlab基于语音识别的信号灯图像模拟控制技术-语音信号的端点检测与有效信号截取]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156514702</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156514702</guid><author>learun7</author><pubDate>Fri, 02 Jan 2026 15:58:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个简陋的GUI界面虽然比不上真实信号灯，但当第一次用"绿灯"口令真的点亮绿色圆圈时，还是能感受到代码与物理世界联动的奇妙。就像我们接电话时能自动忽略背景的键盘声，端点检测就是给语音信号划重点的技术。端点检测是指在语音信号中查找各种段落(如音素、音节、词素)的始点和终点的位置，并从语音信号中消除无声段，进而实现对语音有效信号段的截取。过零率像在数语音信号穿越零点的次数，浊音段的过零率通常比清音低。但怎么自动找到有效语音段呢？语音信号的端点检测是进行语音识别的一个基本步骤，它是特征训练和识别的基础。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[探索 SIMULINK 下 BLDC 的速度控制：霍尔六步换相与 FOC 控制之旅]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156488375</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156488375</guid><author>learun7</author><pubDate>Fri, 02 Jan 2026 12:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[SIMULINK+BLDC+速度控制（霍尔六步换相/FOC控制）1.霍尔信号，反电动势，电角度之间的关系，可以直接观测2.附带了一些常见的解释说明3.采用自建的bldc模型4.带有整理的一份ppt（这个很重要）5.一些开源的bldc代码在电机控制领域，无刷直流电机（BLDC）因其高效、可靠等诸多优点，广泛应用于各类设备中。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[探索多智能体系统的MATLAB仿真之旅]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156488354</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156488354</guid><author>learun7</author><pubDate>Fri, 02 Jan 2026 12:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[多智能体系统MATLAB仿真如下为间歇控制下的离散多智能体系统编队包含控制第二分量仿真图可接多智能体系统一致性、编队控制、包含控制仿真复现以及相应文章的解读在智能系统的广袤领域中，多智能体系统一直是个闪耀的研究热点。今天咱们就唠唠多智能体系统里的编队包含控制，特别是基于MATLAB仿真的实现。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[麻雀算法优化VMD参数：基于样本熵与综合指标的探索]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156488343</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156488343</guid><author>learun7</author><pubDate>Fri, 02 Jan 2026 12:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[麻雀算法优化VMD参数，目标函数是样本熵或综合指标，有配套说明在信号处理领域，变分模态分解（VMD）是一种非常强大的自适应信号分解方法。然而，其参数的选择往往对分解效果有着至关重要的影响。今天，咱们就来聊聊如何用麻雀算法对VMD参数进行优化，目标函数则选定为样本熵或者综合指标。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[西门子1200与1500模拟量PID闭环控制程序模拟仿真案例分享]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156488393</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156488393</guid><author>learun7</author><pubDate>Fri, 02 Jan 2026 11:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[这次要讲的程序功能那叫一个丰富。通过WINCC画面，就能实现PID整定，预调节、精确调节、手动调节以及自动调节功能全都安排上了。而且程序分为1200和1500两个版本，虽然PLC型号不同，但实现的功能可是一模一样的。不仅如此，程序注释清晰得很，逻辑也明明白白，无论是梯形图还是SCL汇编，都一目了然，V14及以上版本都能轻松打开。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电动车电驱方案之电机控制器主动阻尼控制探秘]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156488326</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156488326</guid><author>learun7</author><pubDate>Fri, 02 Jan 2026 11:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制公司多个量产实际项目中用的，matlab二质量模型…使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼加速度反馈: 等效增加电机惯量提供详实文档、仿真模型…效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…在电动车的电驱方案里，电机控制器扮演着极其关键的角色。在公司多个量产实际项目中，我们深入钻研并应用了主动阻尼控制技术，以此来优化整个系统的性能，特别是对振动和谐振的抑制。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[西门子1200与1500 PID闭环控制模拟仿真程序案例分享]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156488410</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156488410</guid><author>learun7</author><pubDate>Fri, 02 Jan 2026 10:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个案例分为针对西门子1200和1500的两部程序，虽然PLC型号不同，但实现的功能完全一致。重点在于这是一个PID函数仿真案例，只要你手头有PLC，无需额外的变送器、温度检测以及加热器等设备，就能模拟仿真并轻松学习PID功能。而且通过WINCC画面，我们可以实现PID整定，具备预调节、精确调节、手动调节以及自动调节等功能，程序注释也十分清晰，使用博图V14SP1以上版本均可打开。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于PLC变频恒压供水系统设计：西门子S7 - 200的奇妙实践]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156488318</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156488318</guid><author>learun7</author><pubDate>Fri, 02 Jan 2026 10:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于PLC变频恒压供水系统设计西门子基于s7-200仿真效果好包含plc组态王仿真，报告嘿，各位技术小伙伴们！今天咱来唠唠基于PLC的变频恒压供水系统设计，而且是基于西门子S7 - 200的哦，这玩意仿真效果还超棒，还带着PLC组态王仿真和报告，满满的干货，坐稳了发车咯！]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[SVG无功补偿模型：电力系统中的智能卫士]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156488439</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156488439</guid><author>learun7</author><pubDate>Fri, 02 Jan 2026 09:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[SVG无功补偿模型在电力系统的复杂网络里，维持良好的电能质量是重中之重，而SVG（静止无功发生器）无功补偿模型就像是一位智能卫士，默默守护着电力系统的稳定运行。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于人工势场法的动态路径规划与曲线平滑处理Matlab实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156488428</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156488428</guid><author>learun7</author><pubDate>Fri, 02 Jan 2026 09:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于人工势场法的 动态路径规划+曲线平滑处理路径规划算法 地图好修改自己研究编写的Matlab路径规划可自行设置起始点，目标点，障碍物，自由更换地图。可以和A*和RRT融合 动态障碍物预先声明：该程序为版权所述，仅供学习参考使用。在机器人运动规划领域，路径规划是一个关键问题。今天要分享的是基于人工势场法，并结合曲线平滑处理的路径规划方案，而且这个方案可以自由修改地图，还能和 A*、RRT 等算法融合应对动态障碍物哦，这一切都是我自己研究编写的 Matlab 路径规划程序~]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[多目标点移动机器人改进路径规划算法探秘]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156488303</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/learun7/article/details/156488303</guid><author>learun7</author><pubDate>Thu, 01 Jan 2026 16:30:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[多目标点移动机器人改进路径规划算法代码送餐机器人，AGV室内机器人仿真路径规划采用改进A*算法融合模拟退火算法，规划多目标点路径规划。解决路径与障碍物相撞，AGV不斜穿室内区间，采用水平垂直方向移动路径规划，圆弧转弯。室内旅行商问题——送餐移动机器人（从厨房出发到达多个目标点，最后返回厨房）1，改进A*算法规划两两之间的路径，并计算路径长度；2，模拟退火算法依据两点之间路径长度，规划多个目标点的先后到达顺序；3，组合最优顺序的路径，输出最后路线。]]></description><category></category></item></channel></rss>