国产兼容三菱FX3U源码全新优化：解决监控卡顿、定时器问题，增强口令与程序消除功能，含Modb...-优快云博客

国产兼容三菱FX3U源码，最新一波bug修改，修改监控时卡顿问题。 8位口令功能，程序消除功能，定时器特殊情况下不运行问题。带modbus-tcp功能，实时时钟，深度测试后，修改一些主要bug后，稳定运行。程序配套测试用224xp,fx3u两用板，pcb,原理图，bom表。 pcb原理图有立创eda版本和AD版本

最近在折腾国产兼容三菱FX3U的项目时，又踩了不少坑。这次改的几个bug挺有意思的，特别是监控界面卡成PPT那个问题，真把我折腾得够呛。先说说这个监控卡顿的问题——用着用着突然发现读取数据时界面会卡住两三秒，这谁受得了？

翻源码发现是通信协议解析部分有个死循环：

while(buffer_index < data_length) {
    // 原逻辑未处理异常数据包
    if(buffer[pointer] == 0xFF) break; // 新增的紧急逃生口
    parse_byte(buffer[pointer++]);
}

加了个异常数据包检测后，顺手把环形缓冲区扩容到1024字节。调试时用Wireshark抓包发现，之前居然有残留报文没清理干净，导致每次都要超时重传。改完这处，监控界面瞬间丝滑，看来底层协议栈还是得定期清肠胃啊。

接着是那个8位口令的坑。用户反馈说设置完口令后，连设备都进不去了。一查代码差点笑出声：

def verify_password(input_pwd):
    stored_pwd = read_eeprom(0x100)
    return input_pwd == stored_pwd[:6]  # 居然只校验前6位？

说好的8位口令，结果校验时截断成6位，这操作简直离谱。赶紧改成全字节校验，顺手加了三次错误锁定机制。现在用示波器抓I2C总线能看到EEPROM的完整写入过程，强迫症表示极度舒适。

定时器的灵异事件更有意思——半夜测试时发现TMR指令突然罢工。后来用逻辑分析仪抓RTC时钟信号，发现是闰年判断惹的祸：

if(year % 4 == 0){ // 缺少百年不闰的判断
    feb_days = 29;
}

补上完整的闰年判断逻辑后，定时器终于不再闹脾气。顺手把RTC的晶振负载电容从12pF换成6pF，现在走时精度能控制在±3秒/月，比我家微波炉的时钟还准。

MODBUS-TCP部分倒是个惊喜，原本担心要重写协议栈，结果发现用事件驱动机制改造后：

void modbus_task(){
    while(1){
        event_flag = osEventFlagsWait(0x01, osFlagsWaitAny, osWaitForever);
        process_modbus_frame();
    }
}

配合DMA双缓冲，实测同时处理32个从站毫无压力。最近用Node-RED做了个压力测试，连续跑48小时没丢包，看来这次改版稳了。

硬件方面，新做的测试板挺有意思。FX3U和224XP双兼容设计，AD版原理图里藏着个彩蛋——在电源模块旁边画了个小恐龙，立创EDA版本倒是规规矩矩。BOM表里有个冷门器件，LCSC编号C165383的磁保持继电器，现在价格涨得飞起，建议备货的兄弟赶紧囤点。

这次改完版，烧了二十多片样机做老化测试。有个趣事：用热风枪对着CPU吹到85度时，发现监控数据会漂移，最后查出是ADC参考电压没做温度补偿。现在板子上多了颗LM335当温度传感器，算是意外收获吧。

源码仓库里新加了《祖传bug.txt》，把这次踩的坑都记下来了。下次更新准备搞个在线升级功能，有想一起折腾的兄弟，GitHub仓库见（地址在评论区置顶）。这次先唠到这儿，改天说说怎么用这板子控制挖掘机炒菜——真事，某水泥厂老哥的魔改方案，比博人传还燃！