linux shell if-then笔记

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原创 最新推荐文章于 2026-05-19 10:03:31 发布 293 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
空地多无人平台协同路径规划复现：从建模到Matlab仿真全解析 路径规划是机器人领域的核心基础技术，从单机避障到多平台协同，问题复杂度显著提升。空地协同规划融合无人机与无人车的异构优势，通过将地图分层建模为空中与地面栅格，并采用A*算法生成初始路径、B样条平滑以及改进遗传算法进行任务分配与时间同步优化，能够有效处理几何约束、运动学约束和避碰约束等。该技术广泛应用于区域巡逻、目标搜索、物资转运等任务场景，也是高校论文复现和工程仿真的常见课题。本文从问题建模、算法设计到Matlab代码结构，系统梳理了一套空地多无人平台协同路径规划的复现思路，同时给出坐标系校准、遗传算法收敛 阅读详情

1.fi 为灰色

解决：在fi后面敲一个回车


2.修改之后仍然报错


解决：没有将文件格式改为unix。将文件格式转换文unix


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小红书x-mini签名逆向实战：Frida动态Hook与算法还原 在移动App协议分析中，请求签名机制是保障接口安全的核心技术，其本质是客户端对请求参数、时间戳、设备指纹等要素进行加密认证的过程。理解签名原理需掌握Native层加密流程、JNI调用机制及密钥动态派生逻辑。Frida作为主流动态插桩工具，能绕过符号剥离、字符串加密和控制流混淆等反分析手段，在函数执行瞬间捕获寄存器状态、内存数据与调用上下文，实现签名算法的完整还原。该技术广泛应用于合规内容监测、API自动化调用与竞品协议研究等工程场景。本文聚焦小红书x-mini签名这一典型样本，详解从JNI_OnLoad定位 阅读详情

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