mysql5.7的安装(yum方式)

本文详细介绍了如何在Linux环境下从源安装MySQL数据库,包括下载源安装包、安装MySQL源、安装MySQL服务、启动及设置开机启动,以及如何修改root密码和添加远程登录用户等关键步骤。
  1. 下载mysql源安装包
    wget http://dev.mysql.com/get/mysql57-community-release-el7-8.noarch.rpm

  2. 安装mysql源
    yum localinstall mysql57-community-release-el7-8.noarch.rpm

  3. 检查mysql源是否安装成功
    yum repolist enabled | grep “mysql.-community.

(可选:修改 vim /etc/yum.repos.d/mysql-community.repo源 ,改变默认安装的mysql版本。比如要安装5.6版本,将5.7源的enabled=1改成enabled=0。然后再将5.6源的enabled=0改成enabled=1即可。)

  1. 安装MySQL(如果报错,则运行此命令:yum -y remove mariadb-libs)
    yum install mysql-community-server

  2. 启动MySQL服务
    systemctl start mysqld

  3. 开机启动
    systemctl enable mysqld
    systemctl daemon-reload

  4. 修改root本地登录密码
    1)查看mysql密码
    shell> grep ‘temporary password’ /var/log/mysqld.log
    2)连接mysql
    mysql -uroot -p
    3)修改密码[注意:后面的分号一定要跟上]
    ALTER USER ‘root’@‘localhost’ IDENTIFIED BY ‘MyNewPass4!’;
    或者:
    set password for ‘root’@‘localhost’=password(‘MyNewPass4!’);
    show variables like ‘%password%’;

  5. 添加远程登录用户
    mysql> GRANT ALL PRIVILEGES ON . TO ‘root’@’%’ IDENTIFIED BY ‘XqSadmin9527008@’ WITH GRANT OPTION;

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
### 在 CentOS 7.9 上通过 YUM 安装 MySQL 5.7 的指南 #### 配置 MySQL Yum Repository 为了安装特定版本的 MySQL(如 MySQL 5.7),需要先配置官方的 MySQL Yum repository。可以通过以下命令下载并安装 `mysql57-community-release` 软件包: ```bash wget https://dev.mysql.com/get/mysql57-community-release-el7-10.noarch.rpm yum localinstall -y mysql57-community-release-el7-10.noarch.rpm ``` 此操作会自动创建 `/etc/yum.repos.d/mysql-community.repo` 文件,并启用 MySQL 5.7 社区版仓库[^2]。 #### 编辑 MySQL Yum Repository 配置文件 如果遇到 GPG 密钥验证失败的问题,可以手动编辑 `/etc/yum.repos.d/mysql-community.repo` 文件,关闭 `gpgcheck` 参数: ```ini [mysql57-community] name=MySQL 5.7 Community Server baseurl=http://repo.mysql.com/yum/mysql-5.7-community/el/7/$basearch/ enabled=1 gpgcheck=0 gpgkey=file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-mysql ``` 保存更改后重新运行安装命令[^1]。 #### 安装 MySQL 服务 完成以上步骤后,可以直接使用 `yum` 命令安装 MySQL 数据库及其客户端工具: ```bash yum install -y mysql-community-server mysql-community-client ``` 这一步将同时安装 MySQL 服务器和客户端组件[^2]。 #### 启动与管理 MySQL 服务 安装完成后,需启动 MySQL 服务并将其实现开机自启: ```bash systemctl start mysqld.service # 启动 MySQL 服务 systemctl enable mysqld.service # 设置开机自启 systemctl status mysqld.service # 查看当前服务状态 ``` 首次启动时,MySQL 将生成一个临时密码,存储于日志文件中。可通过以下路径查找该密码: ```bash grep 'temporary password' /var/log/mysqld.log ``` #### 修改默认密码与安全设置 登录到 MySQL 控制台,输入上述找到的临时密码,随后按照提示修改初始密码: ```sql ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED BY '新密码'; FLUSH PRIVILEGES; ``` 建议执行安全性脚本进一步增强系统防护能力: ```bash mysql_secure_installation ``` #### 配置 UTF-8 字符集支持 默认情况下,MySQL 可能未完全启用 UTF-8 支持。可按如下方法调整全局字符集设定: 编辑 MySQL 主配置文件 `/etc/my.cnf` 并添加以下内容至对应节段下: ```ini [client] default-character-set=utf8 [mysql] default-character-set=utf8 [mysqld] default-storage-engine=innodb character-set-server=utf8 collation-server=utf8_general_ci ``` 最后重启 MySQL 服务使改动生效: ```bash systemctl restart mysqld.service ``` --- ### 注意事项 - 如果远程无法访问 MySQL,请确认防火墙已允许 TCP 端口 3306 流量通行[^3]。 - 对外暴露数据库前务必评估网络安全风险,合理规划权限分配策略。 ---
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