SPRING AOP的基本使用及拓展

本文深入解析Spring框架的AOP模块,介绍其基本使用方法及扩展技巧。覆盖控制反转(IoC)、面向切面编程(AOP)核心概念,探讨动态代理与CGLIB代理的区别,以及如何在不修改源代码情况下添加功能。

这里是修真院后端小课堂,每篇分享文从

【背景介绍】【知识剖析】【常见问题】【解决方案】【编码实战】【扩展思考】【更多讨论】【参考文献】

八个方面深度解析后端知识/技能,本篇分享的是:

【SPRING AOP的基本使用及拓展 】

1.背景介绍
Spring 是一个开源框架,是为了解决企业应用程序开发复杂性而创建的。框架的主要优势之一就是其分层架构,分层架构允许使用者自己选择使用哪一个组件,同时为 J2EE 应用程序开发提供集成的框架。

Spring的用途不仅限于服务器端的开发。从简单性、可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。

2.知识剖析
而Spring核心功能主要是2个方面

①Spring IOC

IoC(Inversion of Control)控制反转,对象创建责任的反转,在spring中BeanFacotory是IoC容器的核心接口,负责实例化,定位,配置应用程序中的对象及建立这些对象间的依赖。XmlBeanFacotory实现BeanFactory接口,通过获取xml配置文件数据,组成应用对象及对象间的依赖关系。

②Spring AOP

AOP是Aspect Oriented Programming的缩写,意思是面向切面编程,提供从另一个角度来考虑程序结构以完善面向对象编程(相对于OOP),即可以通过在编译期间、装载期间或运行期间实现在不修改源代码的情况下给程序动态添加功能的一种技术。通俗点说就是把可重用的功能提取出来,然后将这些通用功能在合适的时候织入到应用程序中;比如安全,日记记录,这些都是通用的功能,我们可以把它们提取出来,然后在程序执行的合适地方织入这些代码并执行它们,从而完成需要的功能并复用了这些功能。

3.常见问题
4.解决方案
5.编码实战

SpringAOP介绍_腾讯视频

顺便这里把各注释的解释贴一下!

@Aspect指定一个类为切面类

@Pointcut(“execution(* test..(…))”)指定切入点表达式

@Before("@Pointcut定义下的方法名()")前置通知:目标方法之前执行

@After("@Pointcut定义下的方法名()") 后置通知:目标方法之后执行(始终执行)

@AfterReturning("@Pointcut定义下的方法名()")返回后通知:执行方法结束前执行(异常不执行)

@AfterThrowing("@Pointcut定义下的方法名()")异常通知:出现异常时候执行

@Around("@Pointcut定义下的方法名()")环绕通知:环绕目标方法执行

6.扩展思考
代理模式

代理(Proxy)是一种设计模式, 提供了对目标对象另外的访问方式;即通过代理访问目标对象。 这样好处: 可以在目标对象实现的基础上,增强额外的功能操作。(扩展目标对象的功能)。

动态代理/JDK代理

代理对象的生成,是利用JDKAPI,动态的在内存中构建代理对象,需要我们指定创建 代理对象/目标对象 实现的接口的类型

CGLIB代理

Cglib代理,也叫做子类代理。在内存中构建一个子类对象从而实现对目标对象功能的扩展。

在Spring的AOP编程中,如果加入容器的目标对象有实现接口,用JDK代理;如果目标对象没有实现接口,用Cglib代理.

问题思考:

动态代理注意点:代理对象不需要实现接口,但是目标对象一定要实现接口;否则不能用动态代理!CGLIB代理注意点:代理的类不能为final, 否则报错。目标对象的方法如果为final/static, 那么就不会被拦截,即不会执行目标对象额外的业务方法。

如何使用AOP代理静态方法?

7.参考文献
http://www.cnblogs.com/zhaozihan/p/5953063.html

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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