数据库注入备忘!!!

今天数据库又被注入了。。。我%……——#¥%……**)——¥%——*
搞了一上午,终于把数据库还原了过来。。。真不知道对方是怎么注入的,无意中听同事说了一句,以前另一个同事说插入数据也可以用十六进制插入的,加上之前我看过一篇文章也是在构造SQL注入语句的时候有一大堆乱78糟的字符的。。自己试了一下,果然是可以用十六进制来插入数据。。如下:
这是普通的插入数据的SQL语句:

declare @str varchar(100)
set @str='<script>alert(123)</script>'
update tb_product set proName=proName+@str where proID = 35


这是采用十六进制插入数据的SQL语句:

declare @str varchar(100)
set @str=0x3C7363726970743E616C65727428313233293C2F7363726970743E
update tb_product set proName=proName+@str where proID = 54


以上SQL语句都可以执行,执行过后都是在proname字段的后头加上<script>alert(123)</script>

0x3C7363726970743E616C65727428313233293C2F7363726970743E是怎么来的呢?0x是十六进制的开头前缀,后面一大乱字母才是<script>alert(123)</script>,我们可用些可以查看十六进制的文本编辑器来转换,如UltraEdit等,如图:

[img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/142282/dbd0cb2b-3a9b-3a5d-a05d-8d3a0775b9e9.jpg[/img]

把中间的那些字母间的空格去掉就可以了!!!

我在做该项目的时候插入数据时我没把相应的HTML代码去掉,只是在取出的时候把HTML代码去掉了。不过只限于论坛,唉,还得把页面所有的输出全都要把HTML代码去掉才行。
同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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