VTD安装完成后ROD界面无法编译可视化

墨衍会员 · AI 创作全网分发 墨衍智能分发 本文由作者通过墨衍一键同步至各平台 1分发平台 300+累计阅读 383平均单平台已同步平台优快云微信公众号微博知乎掘金百家号博客园抖音小红书 你的文章也可以这样分发 墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网我也要 → 码龄5年

关注

原创最新推荐文章于 2026-02-27 02:48:38 发布 383 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

VTD:MSC Software 安装&License激活方法 VTD仿真平台安装激活方法阅读详情

在VTD安装完之后可能会使用到rod界面此时想生成局部的可视化界面或者无法使用Database生成osgb文件，一般都是python版本的问题

大概率是你的Ubuntu系统默认是python3

但是VTD需要和python2 匹配我这边是python2.6

需要你将python2.6设置为优先使用（可以直接百度很多方法）

当然还有一种可能是你rod文件的缺失确保自己是否误删或者安装过程不完整还有就是针对具体报错查看是否是license的问题

收录于

当前文章被以下社区和专栏收录：

标签

#python

自动驾驶仿真：Carsim、NI和VTD联合仿真课题二文章目录前言一、设备配置1、硬件需求2、网络配置二、Carsim工程配置1、创建工程2、创建数据库3、参数配置三、VTD工程配置1、创建工程四、Veristand工程配置1、创建工程五、运行程序前言上篇文章《Carsim、NI和VTD联合仿真课题一》简单地介绍了三者之间的联合框架，以及NI与VTD之间简单的组包与拆包指导。这篇文章将要讲述的是如何将三个软件联合起来，如何设置软件参数，用最简单的方法把仿真车开起来。一、设备配置 1、硬件需求注：真正的做智能驾驶仿真项目，至少需要两台电脑，一台实时机阅读详情

相关推荐

保姆级教程：VTD 2023.3在Ubuntu下的完整安装与License激活（含Helium配置）

本文提供了在Ubuntu 22.04系统上安装与配置VTD 2023.3仿真平台的详细教程。内容涵盖系统环境准备、依赖库安装、MSC Software的Helium许可证服务器配置、VTD主体软件安装及首次运行验证，并重点解决了License激活过程中的常见问题，帮助用户顺利完成自动驾驶仿真环境的搭建。

Jerry的专栏 742

一份超详细的VTD安装指南（内容含如何安装ubuntu系统及如何在ubuntu中安装显卡驱动）

前言的前言：这篇实在太长了！！！长到一直懒得传到博客里，今天终于鼓起勇气啦！前言请务必仔细阅读以下部分，有暂时看不懂的，遇到问题时请随时回来查阅 Tips： 1.安装过程中请保持网络畅通，否则你不知道会遇到什么鬼问题。可能由于网络问题出现的报错：“解释器错误：没有那个文件或目录”、“无法解析域名”等。 2.建议安装时再准备另外一台电脑，可以随时查资料下载东西什么的很方便。 3.建议不要使用其他版本的安装包，否则可能会出奇奇怪怪的指南里面写不到的问题。 4.所有文件夹都不要

茗兮的博客 1万+

基于VTD自动化仿真测试工具开发

决定用python来控制VTD自动化，我们都是VTD中很重要的两个基本通信方式一个是RDB，一个是SCP，至于两个都是啥意思，还是去官方文档吧，涉及到控制我自然想到了使用SCP来控制VTD，VTD中提供很多工具，RDB监控工具，SCP发送的工具，SCPGenerator,这就有办法了，如果我用python控制SCPGenerator发送SCP报文不就可以了。达到的效果是测试完一个场景后，Simulink自动停止，VTD切换场景，VTD自动运行，Simulink自动运行。以上是Windows上的基操。

自动驾驶仿真工程师 1122

VTD安装教程

VTD安装及配置license教程

dreautumn的博客 4569

OpenDrive

VIRES VTD是一个完整的驱动仿真应用工具链。VTD是我们的工具箱，用于在基于道路和铁路的模拟范围内创建、配置、演示和评估虚拟环境。它用于ADAS和自动驾驶系统的开发，以及训练模拟器的核心。它涵盖了从3D内容的生成到复杂交通场景的模拟，最后到简化或物理驱动传感器的模拟。它用于SIL、DIL、VIL和HIL应用程序中，也可以作为包括第三方或自定义软件包在内的联合仿真进行操作。通过开放和模块化设计...

qq_33287871的博客 2108

ubuntu20.04+vtd环境搭建

VTD(VirtualTestDrive）是德国VIRES公司开发的一套用于驾驶辅助系统，主动安全和自动驾驶的完整模块化仿真工具。其运行于Linux平台，功能覆盖了道路环境建模、交通场景建模、天气和环境模拟、简单和物理真实的传感器仿真以及高精度的实时画面渲染等。VIRES公司是自动驾驶仿真开放格式OpenDrive,OpenCRG和OpenScenario的主要贡献者，VTD的功能和存储也依托于这些开放格式。而VTD分布式显示系统。......

Gavinmiaoc的博客 3326

VTD的官方help翻译-ROD部分（10~15章）

智能驾驶仿真软件VTD的学习资料较少，新建了一个ＱＱ群：993708460，加群前请私聊群主（QQ：2059799865）加入。群管理需要花费时间和精力，为了鼓励管理员和群成员积极互动，入群需交￥9.99的群费。目录 10 创建路口 10.1 Basis 10.2 自动生成路口连接 10.3 手动生成路口连接 11 平铺Tiles 11.1 增加一个tile 11.2 连接Til...

吉大秦少游 4819

VTD ROD软件介绍

自动驾驶仿真测试软件VTD，关于道路场景建模指导。根据指导，能够完成基本道路搭建。

VTD软件说明书阅读之ROD（Road Dsigner）

1、说明书的整体结构 1、有经验的ROD用户快速上手2、ROD软件的安装和电子狗驱动配置3、ROD软件的基本配置图4、新建一个Project和进行Project的配置5、编辑器设置 Editor settings6、编辑器使用方法 Editor usage （放大缩小视野、选择对象、移动对象、粘贴点sticky points、栅格特性）7、创造道路或轨迹 Creating a tra...

zhongweidu3的博客 1万+

VTD 使用手册

VTD是一款高保真的自动驾驶汽车场景仿真软件，这个是其使用文档。非常实用

vtk安装教程

vtk安装教程详细介绍vs2010与vtk安装

VTD的官方help翻译-ROD部分（5~9章）

版本版本序号日期作者描述 1.1 20190409 zhongweidu3 翻译了ROD部分重要内容 1.2 20190424 吉大秦少游补充...

吉大秦少游 3889

VTD-Vedio-QuickStart-Study-CS

VTD入门教程

VTD场景搭建指南-搭建一个最简单的场景

文章目录一打开vtd二打开ROD三绘制一条路四保存道路信息五打开Scenario Editor六设置道路七编辑场景八场景的导入及导出本文作者：杨明希技术指导：任泽凯吉林大学计算机科学与技术学院中国汽车技术研究中心数据资源中心智能网联数据部 2019年7月11日一打开vtd 1.1 打开文件夹至“主目录\VTD2.2\bin”，空白处右键点击在“在终端打开(E...

茗兮的博客 1万+

EfficientNet中的MBConv模块详解：为什么它能如此高效？

本文深度解析了EfficientNet中的MBConv模块，详细介绍了其核心设计理念、效率优化技术和复合缩放理论。MBConv通过深度可分离卷积、倒残差结构和注意力机制三大关键技术，实现了计算效率与模型性能的平衡，成为高效网络结构设计的典范。

tcp8optimizer的博客 344

【数据清洗】数据清洗流程及经验

预处理阶段预处理阶段主要做两件事情：一是将数据导入处理工具。二是看数据。包含两个部分：一是看元数据，包括字段解释、数据来源、代码表等等一切描述数据的信息；二是抽取一部分数据，对数据本身有一个直观的了解，并且初步发现一些问题，为之后的处理做准备。第一步：缺失值清洗四个步骤： 1、确定缺失值范围：对每个字段都计算其缺失值比例，然后按照缺失比例和字段重要性，分别制定策略。 2、去除不需要的...

JoJo93723的博客 6490

VTD的官方help翻译-ROD部分（1~4章）

ROD说明书的整体结构版本版本序号日期作者描述 1.1 20190409 zhongweidu3 翻译了ROD部分重要内容 1.2 20190424 吉大秦少游 ...

吉大秦少游 4032

【论文精读】Latent Diffusion

Latent Diffusion

weixin_44934783的博客 4475

HIL仿真：VTD分布式搭建IG多机显示所遇问题解答

本文主要描述，通过VTD仿真分布式，搭建IG多机显示配置过程所遇到的一些问题，即踩的一些坑。主要是涉及python2.7的离线安装、一些软件源的添加以及ubuntu、VTD、ssh相关环境的配置方面。

CC的博客 1383

Ubuntu 22.04 搭建 PX4 飞控系统完全指南：从仿真到硬件试飞

定义消息文件protobufuint64 timestamp # 时间戳float32 temperature # 温度float32 humidity # 湿度生成代码：bashPX4 在 Ubuntu 22.04 的搭建涉及环境配置、编译仿真、硬件连接等多环节，核心是理解 PX4 1.14 的新特性（uXRCE-DDS、动态控制分配）。通过本文指南，开发者可快速构建稳定的 PX4 开发环境，为无人机应用开发奠定基础。

zqmgx13291的博客 3037

在树莓派5（8G版）上运行Ollama + LLM

直接上结论，Ollama在树莓派上能安装，且本身运行起来毫无压力，但具体到大语言模型，Deepseek似乎不总是最佳选择。

ki1381的专栏 1648

VTD场景搭建从听说到入门教程

VTD作为自动驾驶主流仿真软件被各大主机厂与自动驾驶供应商广泛应用。但国内各大网站相关资料甚少，原厂文档又十分冗长。于是突发奇想决定试着写一个汉语精简版的VTD场景搭建的入门文章系列。在实操之前让我们先来了解一下VTD。VTD (Virtual Test Drive）是德国VIRES公司开发的一套用于驾驶辅助系统，主动安全和自动驾驶的完整模块化仿真工具。其运行于Linux 平台，功能覆盖了道路环境建模、交通场景建模、天气和环境模拟、简单和物理真实的传感器仿真以及高精度的实时画面渲染等。VIRES公司是自动驾

Waylancer的博客 1万+

（Linux）DHCP 超级作用域和中继代理（超难受做了超久）

DHCP服务器在192.168.159.0 可以实现分配IP的功能，现在要跨网段分配IP 就需要用到DHCP中继代理。中继代理有两张网卡分别eth0：IP 192.168.159.2 ；eth1: IP:192.168.200.2 。现在要实现192.168.200.0网段的客户机可以获取DHCP服务器的IP。中继代理其实是相当于一个路由器的作用 DHCP服务器的IP地址：192.168.159...

DJ_joker的博客 2223

上一篇： Ubuntu系统安装新的驱动

下一篇： Visual Studio编译c代码报错，无法启动程序D:\Project\C Project\c project\x64\Debugc project.exe“系统找不到指定的文件。

保姆级教程：VTD 2023.3在Ubuntu下的完整安装与License激活（含Helium配置）