linux git的安装

本文旨在帮助刚从SVN转向Git的程序员快速掌握Git的基本操作。通过理解Git的工作原理和概念,可以更好地利用其分布式版本控制特性进行高效开发。文章还详细介绍了如何在Linux环境下安装Git并配置GitHub账户。
gihub

本文主要目的是想让和我一样刚从SVN阵营转到Git阵营的程序员能够快速完成一些简单的Git操作。

简单理解 Git 的思想和基本的工作原理,能够更好的进一步和使用Git。在开始学习Git 的时候,最好不要把Git的各种概念和其他的版本控制系统诸如 Subversion 等相比,否则容易混淆每个操作的实际意义。

Git是一个免费的、分布式的版本控制工具,或是一个强调了速度快的源代码管理工具。每一个Git的工作目录都是一个完全独立的代码库,并拥有完整的历史记录和版本追踪能力,不依赖于网络和中心服务器。

Git 在管理项目时,在本地会有三个工作区域:Git 的本地数据目录,工作目录以及暂存区域。如下图所示:

 

 

因此对于任何一个文件,在 Git 内都只有三种状态:已提交(committed),已修改(modified)和已暂存(staged)。

在简单地了解了Git之后,那么接下来的事情就是安装Git客户端了,命令如下:

sudo apt-get install git

但是,安装了Git客户端之后,如果你的代码不是托管在GitHub上就可以跳过设置GitHub账户内容了,否则还需要配置一下GitHub账户,GitHub为托管的Git版本库提供SSH协议支持,即用户可以用公钥认证的方式连接到GitHub的SSH服务器。设置之后才能够使用Git命令来下载和推送代码。

首先需要到https://github.com/ 注册一个账户:只要点击导航条中的“Signup and Pricing”,或者点击首页中那个大大的“Plans, Pricing and Signup”按钮,即进入收费方案介绍及注册页面。开源软件托管是GitHub的基石,对于开源项目的版本库(即非私有版本库)的托管,GitHub是免费的。在收费方案及注册页面中,最上面的就是针对于开源的免费托管方案,如下图所示。

点击上图右侧的“Create a free account”按钮,就进入到注册页面,如下图所示。

注册只需要用户名,邮件地址和密码需要输入。注意:每个邮件地址只能注册一次。注册完成之后就会以新注册的账号自动登录。如下图所示:

点击上图右上角的设置按钮,就能进入设置页面,我们主要关注的是“ setting up Git and SSH keys”,设置成功之后用户可以用公钥认证的方式连接到GitHub的SSH服务器。

1. GIT

相比CVS/SVN,Git 的优势:
- 支持离线开发,离线Repository
- 强大的分支功能,适合多个独立开发者协作
- 速度块

中文版Git使用指南 点击这里

2. GitHub

GitHub是一个托管Git (开源或闭源)项目的网站,闭源收费,最低7$/月起,免费的300G空间。价格表如下:



使用GitHub步骤:
1、申请GitHub帐户 xxx ,创建名为new-project的新Repository 

2、安装Git客户端(Linux)
#yum install git git-gui

3、 生成密钥对,这样项目可以push到 GitHub上
#ssh-keygen -t rsa -C "xxx@gmail.com"
4、将.ssh/id_rsa.pub拷贝到GitHub网站


5、为了方便,设置ssh不输入口令
# eval `ssh-agent`
# ssh-add
(输入passphrase)

6、测试是否能联通GitHub
#ssh git@github.com
如果配置正确,显示
ERROR: Hi xxx! You've successfully authenticated, but GitHub does not provide shell access
Connection to github.com closed.

7、设置Git全局用户配置
# git config --global user.name "xxx"
# git config --global user.email xxx@gmail.com

8、创建本地新项目工作树
# mkdir new-project
# cd new-project
# git init
# touch README
# git add README
# git commit -m 'first commit'
定义远程服务器别名origin
#  git remote add origin git@github.com:xxx/new-project.git   
本地和远程合并,本地默认分支为master
# git push origin master  

GitHub网站上就可以看见了, http://github.com/xxx/new-project

9. 更新文件
# vi README
自动commit更改文件
# git commit -a     
更新至远程
# git push origin master

10. 创建和合并分支
#git branch 显示当前分支是master
#git branch new-feature  创建分支
# git checkout new-feature 切换到新分支
# vi page_cache.inc.php
# git add page_cache.inc.php
Commit 到本地GIT
# git commit -a -m "added initial version of page cache"
合并到远程服务器
# git push origin new-feature

如果new-feature分支成熟了,觉得有必要合并进master
#git checkout master
#git merge new-feature
#git branch
#git push 
则master中也合并了new-feature 的代码

再登录到GitHub可以看见"Switch Branches"下的分支选项:

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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