GPU CUDA 杭州宣讲会


      近年来,深度学习和人工智能正在飞速发展,CUDA并行计算平台利用图形处理器GPU的能力,显著提高计算性能。同时CUDA平台的可编程性和丰富性,让天文学、生物学、化学、物理学、数据挖掘、制造、金融等领域的开发和研究人员加速他们的应用程序,提高工作效率。


宣讲对象


LeadAI将携手英伟达、丽台科技面向各科研院所、高等院校和企事业单位从事GPU CUDA高性能计算领域或感兴趣的相关人员举办GPU CUDA宣讲会,重点介绍GPU最新的发展趋势,让用户全面了解GPU的技术要点以及GPU开发生态体系。


宣讲会信息


时间:2017年11月5日,09:00-12:00

地点:浙江杭州下沙浙江理工大学,2号楼北楼115


宣讲会内容


1、GPU加速人工智能与深度学习

2、GPU体系结构概述以及Volta架构新特性

3.、CUDA基本概念介绍以及最新CUDA 9.0揭秘

4.、cuDNN、TensorRT 3在深度学习上的应用


宣讲专家

王华锐 资深工程师


资深GPU软件架构师,NVIDIA CUDA培训师认证资质;计算机专业研究生,研究领域:模式识别与智能交通系统。


精通CUDA开发和优化,熟悉代码移植,具备金融等领域的GPU应用移植经验。熟悉Tesla产品相关技术及专业解决方案,熟悉Caffe、TensorFlow、Torch等深度学习框架。


尚玮涛 高级工程师

GPU软件架构师,NVIDIA CUDA培训师认证资质;计算机专业研究生,研究领域:数字图像处理。


负责TESLA 产品技术咨询,如产品配置、产品技术规格以及产品解决方案等内容。精通CUDA开发、调试、优化、主流GPU加速软件GROMACS、NAMD、AMBER、LAMMPS、ESPRESSO等。


报名方式

1、报名、咨询

王先生 电话:13918115931;

E-mail:training_cn@leadtek.com.cn;QQ:3563948243


梁小姐 电话:021-64069880-213;

E-mail:linda_liang@leadtek.com.cn;QQ:305610915


2、直接扫描二维码报名

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报名链接:http://leadaipeixun.mikecrm.com/yqYKdoP


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资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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