<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[ldw_wdl的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; ldw_wdl]]></copyright><item><title><![CDATA[python c++实现精确延时]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/122478297</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/122478297</guid><author>ldw_wdl</author><pubDate>Thu, 13 Jan 2022 17:14:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[python

import time

def delayMicrosecond(t):
    start,end = 0,0
    start = time.time()
    t = (t-1000)/1000000
    while end-start &lt; t:
        end = time.time()

t = time.time()
print (str(int(round(t * 1000))))
delayMicrosecond(10000)
t = time.ti.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[vscode json文件配置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/116700195</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/116700195</guid><author>ldw_wdl</author><pubDate>Wed, 12 May 2021 11:22:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[vscode json 文件配置
- tasks.json
这是定义编译的文件
//用于制定编译规则
{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
		{
			"type": "shell",	//定义任务是被作为进程运行还是在 shell 中作为命令运行
			"label": "build",	// 任务的用户界面标签，与launch.json的preLaunchTask相对应
			"command": "D:\\tools\\MinGW\\mingw64\\bin\\g++]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++实现二叉树的遍历，含测试代码]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/114856075</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/114856075</guid><author>ldw_wdl</author><pubDate>Mon, 15 Mar 2021 22:42:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[C++实现二叉树的遍历，含测试代码
#include &lt;iostream&gt;
#include &lt;stack&gt;
#include &lt;queue&gt;
using namespace std;

struct TreeNode {
    int val;
    struct TreeNode *left;
    struct TreeNode *right;
};

void CreatTreeNode(TreeNode *root, int value)
{
    ro]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VScode开发 ros 实现代码自动补全]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/108779214</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/108779214</guid><author>ldw_wdl</author><pubDate>Thu, 24 Sep 2020 17:44:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[VScode开发 ros 实现代码自动补全

在ubuntu18.04下开发ros，使用visuao studio code来进行开发


下载并安装VScode
直接在ubuntu软件搜索下载，直接点击安装即可
添加插件

3.打开一个工作空间
4.改写c_cpp_properties.json文件，修改下面内容之后就可以对ros代码进行补全了


...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu18.04安装ch340驱动]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/108417301</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/108417301</guid><author>ldw_wdl</author><pubDate>Sat, 05 Sep 2020 11:57:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ubuntu18.04安装ch340驱动


在linux下安装Usb转串口的驱动，中间遇到了一些问题，进行总结


硬件连接
确认Ubuntu对USB转串口设备的支持。
1、# lsmod | grep usbserial
如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。
如果没有，先安装ch340驱动
CH340LINUX驱动下载地址：http://www.wch.cn/download/CH341SER_LINUX_ZIP.html
可以直接下载到/home/下载,其实下载到哪里无所谓，然后进行解]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS-melodic学习turtlebot3笔记＜一功能包导入与测试＞]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/108255645</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/108255645</guid><author>ldw_wdl</author><pubDate>Thu, 27 Aug 2020 11:17:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS-melodic学习turtlebot3笔记&lt;一功能包导入与测试&gt;


参考链接


1.官方所给turtlebot3的学习文档


https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/


2.wiki官方学习


https://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot


功能包导入


$ sudo apt-get install ros-melodic-turtlebot3-*


安]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubantu安装ros心得]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/108102539</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/108102539</guid><author>ldw_wdl</author><pubDate>Thu, 27 Aug 2020 10:31:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[ubantu安装ros心得
#详细步骤


1.参考资源
-http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu#Installation.2FUbuntu.2FSources.Set_up_your_keys
这是wiki所给教程
https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=5
这是b站的视频教程


2.详细安装




...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Gazebo教程（使用roslaunch 启动Gazebo，world以及urdf模型）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/108245425</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/108245425</guid><author>ldw_wdl</author><pubDate>Wed, 26 Aug 2020 19:02:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[Gazebo教程（使用roslaunch 启动Gazebo，world以及urdf模型）


关于如何学习ROS可以参考古月居的这篇文章
1、 https://www.zhihu.com/question/35788789/answer/580258849


推荐一些好的参考
2、https://www.jianshu.com/p/4d8b8327eb9b


上面这个只要讲了【Gazebo教程（使用roslaunch启动Gazebo,world文件和URDF模型）】，主要参考这个教程


3、https]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Windows和ubantu双系统安装心得]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/108096587</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/108096587</guid><author>ldw_wdl</author><pubDate>Wed, 19 Aug 2020 12:54:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[Windows和ubantu双系统安装心得安装步骤
安装步骤

对于学习Linux初学者来说，如果只是简单学习一下推荐虚拟机，具体安装步骤可以参考以下视频链接
https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=2
如果是想深入学习并且研究开发的话，还是推荐双系统，我是直接把Windows的F盘全部格式化拿出来用的，有267G
关于双系统首先需要知道分区，分区就是先把Windows的一个盘拿出来或者如果一个盘有500G可以现在windouws中把这个500G的大盘分出]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Stm32创建库函数模板]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/107893198</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/107893198</guid><author>ldw_wdl</author><pubDate>Sun, 09 Aug 2020 14:33:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[Stm32创建库函数模板
创建文件夹

创建User和Obj文件夹以后，Libraries来自STM32固件库中的Libraries复制过来。
Libraries内容设置





CMSIS文件夹下的画线部分4个，均可删除
CMSIS-》CM3-》CoreSupport下的两个Core复制到CMSIS目录下
CMSIS-》CM3-》DeviceSupport-》ST-》STM32F10x-》两个sys复制到CMSIS下
CMSIS-》CM3-》DeviceSupport-》ST-》STM32F10x-》s]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[优盘如何移动大文件不受限制]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/83419377</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/83419377</guid><author>ldw_wdl</author><pubDate>Fri, 26 Oct 2018 18:52:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[优盘如何一次存储最大容量不收限制

在有些时候优盘需要拷贝容量巨大的资料，并且那个资料如果大于4GB可能会拷贝失败，显示你存储容量不够，但是真的是这样吗？
其实是我们的优盘没有设置

这里对我们的优盘进行格式化，可以看到文件系统那里显示默认的FAT32，由于该格式限制，所以一次拷贝的资料不能过大，这里修改一下他的参数

这里我们选择NTFS就可以，然后进行格式化，以后就不用担心移动大文件了


...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[优快云发布文章时出现文章标题不能为空怎么办]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/83019471</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/83019471</guid><author>ldw_wdl</author><pubDate>Thu, 11 Oct 2018 21:49:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[优快云发布文章缺少标题怎么办]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[c盘太大怎么办]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/82973051</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ldw_wdl/article/details/82973051</guid><author>ldw_wdl</author><pubDate>Mon, 08 Oct 2018 20:12:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[很多人的c盘太大，使得电脑运行起来卡顿，除了加入固态这种操作，如何让c盘保持充足内存呢?]]></description><category></category></item></channel></rss>