Android系统10 RK3399 init进程启动(九) u-boot修改,单独编译和烧录

本文详细介绍了在Android 10.0系统下,针对瑞芯微RK3399开发板的u-boot进行修改、独立编译和烧录的步骤。首先讲解了u-boot的编译命令,包括清理、配置和编译过程。然后展示了如何在源码中修改倒计时设置,并进行单独编译。接着阐述了两种烧录方法,分别是Linux系统下的TF卡烧录和Windows/Linux线刷。最后,文章指出了解决方案在开发调试阶段的实用性,并提醒深入u-boot开发需要掌握更多的底层知识。

 配套系列教学视频链接:

      安卓系列教程之ROM系统开发-百问100ask

说明

系统:Android10.0

设备: FireFly RK3399 (ROC-RK3399-PC-PLUS)

前言

         上一篇讲到了u-boot镜像生成和启动的逻辑, uboot的单独开发我在课程中并不会去详细讲, 但是如果你想修改uboot源码,或者修改uboot的配置, 此时你也得知道如何单独修改uboot, 编译uboot, 以及单独烧录uboot。

小目标

   掌握u-boot修改,独立编译, 以及独立烧录


一, u-boot编译命令

cd rk3399_Android10.0/uboot/

#完全清除

make  distclean

#单独编译(第一次编译场景)

./make.sh rk3399

<think>首先,用户的问题是关于RK3588的U-Boot编译调试方法。用户提供了几个引用,我需要参考这些引用来构建答案。 回顾引用: - 引用[1]:讨论了U-Boot启动流程的自定义修改,包括优化启动时间定制功能。 - 引用[2]:针对RK3399的U-Boot修改,包括FIT打包方式的配置选项。虽然不是RK3588,但可能类似。 - 引用[3]:关于RK3399 U-Boot编译构建的信息,包括支持的硬件特性。 - 引用[4]:详细描述了RK3588 U-Boot启动流程,特别是relocation过程。 用户上一次的问题我的回答:在这个对话中,用户之前的问题是“我想获取Rk3588的u-boot编译调试的方法”,这是第一次提问,所以没有之前的回答。 系统指令: - 所有行内数学表达式用$...$格式。 - 独立公式用$$...$$单独成段。 - LaTeX语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 回答中引用的段落末尾添加引用标识,例如[^1]。 回答结构: - 回答需要清晰、逐步指导编译调试RK3588 U-Boot的方法。 - 确保回答真实可靠,基于提供的引用。 - 在结尾生成相关问题。 编译RK3588 U-Boot的步骤: 1. **获取源代码**:通常从Rockchip的官方仓库获取。 2. **配置环境**:设置编译工具链环境变量。 3. **配置U-Boot**:使用defconfig文件,如rk3588_defconfig。 4. **编译**:运行make命令生成镜像。 5. **生成镜像**:可能需要生成特定的镜像格式如uboot.img。 调试方法: - **使用串口调试**:通过串口输出信息。 - **GDB调试**:结合JTAG或串口进行调试。 - **日志分析**:检查U-Boot启动日志。 - **修改代码**:根据引用[1],可以自定义修改U-Boot。 基于引用: - 引用[2]提到了一些配置选项,如CONFIG_ROCKCHIP_FIT_IMAGE=y等,这些是针对RK3399的,但RK3588可能类似。 - 引用[4]讨论了relocation过程,这对调试启动流程有帮助。 回答提纲: 1. **介绍**:简要说明编译调试的重要性。 2. **编译步骤**: - 克隆U-Boot源代码。 - 安装工具链(如ARM64交叉编译器)。 - 配置RK3588特定的defconfig。 - 编译生成镜像。 3. **调试方法**: - 串口调试设置。 - GDB调试设置。 - 分析启动日志。 - 自定义修改U-Boot(如优化启动时间)。 4. **结尾**:生成相关问题。 生成相关问题: - 类似于示例中的结构,例如: - 1. RK3588 U-Boot编译常见问题? - 2. 如何优化RK3588启动时间? - 3. U-Boot调试工具推荐? 引用添加: - 在回答中提及引用时,在段落末尾添加引用标识,如[^1]。 完整回答结构: - 开头:直接回应问题。 - 主体:分步骤解释编译调试。 - 结尾:相关问题。 确保中文回答。 </think>### RK3588 U-Boot编译调试方法 获取RK3588的U-Boot编译调试方法对开发者至关重要。编译U-Boot需要准备源码、工具链配置针对RK3588的选项;调试则依赖于串口日志分析工具如GDB。下面我将基于Rockchip平台的最佳实践(参考用户提供的引用),逐步解释完整流程。确保编译环境的稳定性(如Ubuntu 20.04 LTS),以避免兼容性问题。 #### 一、编译RK3588 U-Boot的步骤 编译U-Boot涉及源码获取、环境配置、编译执行镜像生成。以下是详细步骤: 1. **获取U-Boot源代码** - 从Rockchip官方仓库克隆U-Boot源码。推荐使用Git: ```bash git clone https://github.com/rockchip-linux/u-boot.git cd u-boot git checkout master # 或特定RK3588分支,如rk3588-dev ``` RK3588芯片特性基于ARMv8架构,支持64位处理,源码包含RK3588专用的配置文件驱动程序[^1]。 2. **安装编译工具链** - 安装ARM64交叉编译器工具链(如gcc-linaro)。在Ubuntu中运行: ```bash sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu ``` - 设置环境变量: ```bash export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- export ARCH=arm64 ``` 确保工具链版本匹配RK3588要求(Cortex-A76/A55核心),避免编译错误。 3. **配置U-Boot针对RK3588** - 使用RK3588的默认配置文件(defconfig): ```bash make rk3588_defconfig ``` - 可选:根据项目需求自定义配置。例如,启用FIT打包方式(类似RK3399的配置): ```bash make menuconfig ``` 在菜单中设置选项如: - `CONFIG_ROCKCHIP_FIT_IMAGE=y`(支持FIT格式镜像) - `CONFIG_FIT_SIGNATURE=y`(启用安全启动签名) 这些配置可优化镜像生成,支持硬件加密安全启动功能[^2]。 4. **编译并生成镜像** - 执行编译命令: ```bash make -j$(nproc) ``` - 编译完成后,生成关键文件: - `u-boot.bin`:原始二进制文件 - `u-boot.img`:打包后的镜像(FIT格式或传统RK格式) 如果配置了`CONFIG_ROCKCHIP_FIT_IMAGE_PACK=y`,会输出fit格式的uboot.img,否则生成传统RK格式[^2]。 - 验证镜像:检查输出文件大小(如2-4MB),确保无编译错误。 整个编译过程通常在5-10分钟内完成(取决于CPU性能)。编译成功后,镜像可用于烧录到设备。 #### 二、调试RK3588 U-Boot的方法 调试U-Boot涉及日志分析、工具辅助代码修改,以定位启动问题优化性能。RK3588的U-Boot启动流程包括relocation(重定位)阶段,调试时需关注内存地址串口输出。 1. **串口调试(首选方法)** - 连接RK3588开发板的串口(如UART0)到PC,使用工具如minicom或screen: ```bash sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 1500000 ``` - 启动设备时,串口输出U-Boot日志。观察关键信息如: - Relocation Offset(如偏移地址$7d304000$),指示U-Boot重定位到内存末尾的过程[^4]。 - DRAM初始化状态(如“DRAM: 2 GiB”)。 分析日志可识别启动失败点(如内存错误或驱动加载失败)。 2. **GDB调试(进阶方法)** - 结合JTAG调试器或QEMU模拟器使用GDB: - 启动GDB服务器: ```bash qemu-system-aarch64 -machine virt,gic-version=3 -cpu cortex-a53 -nographic -kernel u-boot.bin -s -S ``` - 连接GDB客户端: ```bash gdb-multiarch u-boot (gdb) target remote :1234 (gdb) b board_init_f # 设置断点在启动函数 ``` 这样可以单步执行代码,追踪变量内存变化(如board_f.c流程)。支持ARMv8架构的硬件调试[^3]。 3. **自定义修改与日志增强** - 修改U-Boot源码以添加调试输出: - 在关键函数(如`board_init_r`)中插入打印语句: ```c debug("U-Boot relocation address: %lx\n", gd->relocaddr); // 添加在board_r.c ``` - 重新编译后,串口日志会显示更多细节,帮助优化启动时间(如减少bootdelay)[^1]。 - 使用工具分析日志:脚本工具如awk/sed可提取时序数据,识别性能瓶颈。 4. **常见问题排查** - **编译错误**:检查工具链版本依赖库(如libssl-dev)。 - **启动失败**:验证镜像烧录正确性;确保配置匹配硬件(eMMC/SD支持[^3])。 - **性能问题**:通过修改U-Boot参数(如bootcmd)优化启动速度,适用于工业自动化场景[^1]。 调试时,始终参考RK3588的官方文档以获取芯片特定细节。整个流程可显著提升系统启动效率稳定性。 #### 总结 编译RK3588 U-Boot需源码配置交叉编译,生成可烧录镜像;调试则依赖于串口日志GDB工具,结合自定义修改解决启动问题。开发者可根据需求调整配置(如FIT打包或安全启动),优化性能[^1][^2]。如果您有具体错误日志,我可以进一步分析。
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