首先说明一下nalu的格式：      nalu由三个部分组成：开始码（0x01000000)+nalu头+nalu数据。使用live555 testrtspclient那个例子来接收rtp流，接收到的nalu是没有开始码的，需要自己加上起始码，然后喂个ffmepg的packet.data，然后就可以解码了，将sps，pps补偿给ffmepg：      在ffmpeg

可以直接使用ffmpeg录音，参考代码如下：        AVFormatContext *pFormatCtx;        AVCodecContext *pCodecCtx;        AVCodec *pCodec;        AVStream* in_stream;        AVPacket pkt;                av_re

1 音频packet解码为frame之后，音频数据的大小：        pframe->data[0],为数据地址，数据的大小应该使用函数av_samples_get_buffer_size( NULL, av_frame_get_channels( pFrame ), pFrame->nb_samples, ( AVSampleFormat )pFrame->format...