Newton物理引擎没有函数说明，没有教程文档，只有几个demo程序，看完这些demo后，整理了一下，方便以后查阅 首先跟踪一下，牛顿引擎的运行过程： 全局函数NewtonUpdate (g_world, (1.0f / DEMO_PHYSICS_FPS)); 这个函数内部调用了g_world.UpdatePhysics(dgFloat32 timestep) 然后，这个函数又调用了：

下面是从Newton dynamic的源文件中找到的函数说明，只是一小部分 NewtonCollision* NewtonCreateBox(const NewtonWorld* const newtonWorld, dFloat dx, dFloat dy, dFloat dz, int shapeID, const dFloat* const offsetMatrix) //dx,