kALMAN滤波器的理解

1.Kalman滤波器从原理到实现

原来网址：http://blog.youkuaiyun.com/xiahouzuoxin/article/details/39582483

                      http://xiahouzuoxin.github.io/notes

2.卡尔曼滤波器漫谈与MATLAB  

原文网址：http://foundy.blog.163.com/blog/static/2633834420091503344383/

3.

Kalman滤波的Matlab仿真程序解读

 

原文网址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4c8287230100nkai.html