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文章目录问题探索方法1）审查代码方法2）try catch(...)方法3)分析core总结引用问题无人船项目，采集水质数据，上传到云服务器。该功能由ubuntu系统的一个通信程序实现。调试过程中发现在巡航船行驶过程中，会发生通信程序死掉的问题。这种情况是必现的。开发环境如下，cmake管理工程，C语言开发，使用了modbus，mosquitto库。程序中使用了log，每5s flush一次；探索程序死掉，log系统是无法记录的。大体可以从如下角度入手：1）审查代码，分析可疑代码并验证；2）C+

文章目录概述示例引用概述ring buffer,或者说循环队列，是嵌入式开发中的一个基本模型，常用于命令队列，资源循环分配场合。示例ring_buffer.h ring buffer 封装APItestringbuffer.c 测试ring buffer api.//ring_buffer.h#include <stdlib.h>typedef struct s_ring_buffer{ int tail; int head; int size; int item_si

http://blog.youkuaiyun.com/ce123/article/details/6853195如何学习总线技术以形象生动的比喻来描绘了总线技术的基本思想，指出了总线的基本分类和总线传输的基本原理，以及在学习过程中应当掌握的最基本的知识，对初学者有起到抛砖引入的作用。0引言　　如果一座只能容一个人来往的独木桥，两端的人都想要过桥，为了不拥挤、阻塞，那我们就得采取有效的办法。比如

http://blog.youkuaiyun.com/myarrow/article/details/8559786 1. ARM处理器的工作状态1)从编程的角度看，ARM微处理器的工作状态一般有两种，并可在两种状态之间切换：    • ARM状态：此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令；    • Thumb状态：此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。2) Thumb和

http://bbs.elecfans.com/jishu_285811_1_1.htmlUniversal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步接收/发送装置，UART是一个并行输入成为串行输出的芯片，通常集成在主板上.一般RS232串口用得到UART.Modem也会用到UART。　　UART是用于控制计算机与串行设备的芯片。有一点要注

https://community.arm.com/thread/3104TCMs are connected directly to the processor, not through the bus.  So you don't have bus arbitration or the overhead of the bus protocol when you speak to

http://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2010/08/18/2396940.html[基础知识]什么叫做DMA？DMA=Direct Memory Access。这是一种通过硬件实现的数据传输机制。简单的说，就是不在CPU的参与下完成数据的传输。[/基础知识]不太明白？我举个简单的例子：比如有个数组a，我希望把这个数组中的内容传

http://blog.youkuaiyun.com/happy08god/article/details/17417435PLM（Product Lifecycle Management）System：PLM是协助产品能够顺利完成在新产品开发（NPI：New Product Introduction），以及量产后的相关工程技术执行作业，大至分为五个阶段Planning（产品构想阶段），EVT（工

http://blog.youkuaiyun.com/21aspnet/article/details/6729724/一、概念 　　 　　 对齐跟数据在内存中的位置有关。如果一个变量的内存地址正好位于它长度的整数倍，他就被称做自然对齐。比如在32位cpu下，假设一个整型变量的地址为0x00000004，那它就是自然对齐的。　　 　　二、为什么要字节对齐