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types：要获取的消息类型，可以是 GstMessageType 枚举值的组合，例如 GST_MESSAGE_STATE_CHANGED、GST_MESSAGE_ERROR、GST_MESSAGE_EOS 等。GstState state：要设置的状态，可以是 GST_STATE_NULL、GST_STATE_READY、GST_STATE_PAUSED 或 GST_STATE_PLAYING。因此，gst_bin_add_many函数的作用是将一个或多个元素添加到给定的GStreamer bin中。
2024-02-01 14:49:06
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原创 python打包成exe文件由于路径导致加载配置文件失败的解决办法
在这个修改后的代码中，我们通过sys.argv[0]获取了打包后的exe文件的绝对路径，并使用os.path.dirname()获取该exe文件所在的目录。然后我们使用该目录来拼接配置文件的路径，确保可以正确加载配置文件。使用更新后的代码重新运行 pyinstaller 命令，并确保 config.txt 与生成的 script.exe 位于同一目录下。然后再次运行 script.exe，应该可以正确加载配置文件，不再出现找不到文件的错误。
2023-08-01 16:25:08
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转载 sudo apt-get update 报错为failed to fetch xxx.amd64
由于pc机通常采用的是x86架构，因此采用的是Ubuntu 镜像；若为arm架构(Xavier就是arm架构)，则采用Ubuntu-ports镜像，需注意区分**tips2: 若更新报错为failed to fetch xxx.amd，可能是由于在xavier中加入了amd架构，删除该架构即可，具体操作如下，若新增架构为amd64，则可能报错，最好将其移除，再进行update与upgrade **sudo dpkg --print-architecture # 输出本机的架构sudo dpkg --
2021-08-05 08:17:18
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原创 jetson nano 平台搭建过程
1、安装系统，a1和b1的系统不一样，我的板子是b1的，试过装过了jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18这个版本的系统，这个运行不了，重新下了一个nv-jetson-nano-sd-card-image-r32.3.1.zip的，这个系统没问题，安装过程网上教程很多，这里不作介绍。 https://blog.youkuaiyun.com/qianbin3200896/article/d...
2020-04-14 08:37:59
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原创 SD卡的Linux系统如何格式化？
最近在玩jetson nano，是用的SD卡装系统的，如果SD卡不用来做系统卡或者想重新烧写系统的时候如何格式化SD卡？我就是想重新装系统，所以遇到需要重新格式化的问题。Windows系统是不了Linux的硬盘格式的，因此直接格式化是不行了，系统读不到SD卡设备，但是Windows系统自带了diskpart功能，所以需要格式化SD卡需要用到改命令，可以参考连接https://blog.csd...
2020-04-13 23:24:05
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原创 VSCode调试Python弹出错误
VSCode调试Python弹出错误我遇到的主要问题是“vscode Session-1 timed out waiting for debuggee to spawn ”主要原因是：Python用的是anaconda的虚拟Python，而且没有将anaconda的路径配置到系统环境变量中；解决办法：将VScode当前配置的Python的路径配置到系统环境变量中。我对应的是讲anacond...
2020-03-14 19:39:41
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原创 C++高精度时间计算
#include <chrono>std::chrono::high_resolution_clock::time_point beginTime = std::chrono::high_resolution_clock::now();run();std::chrono::high_resolution_clock::time_point endTime = std::chr...
2019-08-16 09:34:18
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原创 Kinect的RGB和Depth数据融合
#include "stdafx.h"#include "kinect.h"#include <iostream>#include <opencv2\opencv.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#includ...
2019-08-15 19:42:45
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原创 Spin Image特征描述子
这里主要研究PCL库中的Spin Image描述子，具体文献如下：Johnson, A.E., Spin-Images: A Representation for 3-D Surface Matching. Carnegie Mellon University, 1997.Johnson, A.E. and M. Hebert, Surface matching for object rec...
2019-06-29 10:34:45
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原创 PCL关键点提取算法之SIFT：利用Z值的梯度代替强度求SIFT关键点的代码
这是PCL库中利用Z轴的梯度来求SIFT关键的代码，记下来以备以后忘记，代码来着：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl// STL#include <iostream>// PCL#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include...
2019-06-29 08:48:46
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转载 Win7+CUDA8.0+VS2015的安装
这里不提VS2015的安装，VS2015的安装自己具体找相关文章。主要讲CUDA8.0的安装，CUDA8.0的安装主要参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/qq_32095699/article/details/808554021.下载cuda8.0下载地址：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive2.安装cuda8...
2019-04-26 08:13:50
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原创 CRH直方图和姿态识别代码
TCHAR szFilter[] = _T("所有文件(*.*)|*.*|pcd文件(*.pcd)|*.pcd|ply文件(*.ply)|*.ply|xyz文件(*.xyz)|*.xyz|"); // 构造打开文件对话框 CFileDialog fileDlg(TRUE, _T("pcd"), NULL, 0, szFilter, this); CString scen
2017-12-15 20:39:27
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原创 PCL1.8.0 VS2015 MFC显示
PCL的MFC开发 这里面PCL提供的VTK需要自己重新编译，我自己编译的是VTK7.0.0版本， 具体资料可以看我的资源：http://download.youkuaiyun.com/download/ldepn/10137427编译完VTK之后，开始新建MFC。 PCL的MFC显示重点在这几句代码： 在头文件声明下面的变量boost::shared_ptr&amp;lt;pcl::visualization::P
2017-11-30 17:54:16
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原创 Win10 64位 + VS2015 +VTK7.0.0 +PCL1.8.0 +QT5.7的配置
创建安装文件： 打开VTK_Build路径下的 VTK.sln 在debug_x64下ALL_Build，然后only build “Install” 在release_x64下ALL_Build，然后only build “Install”至此，在”…\VTK_Install\ plugins\designer”的路径下，就可以发现”QVTKWidgetPlugin.dll”了。将此”QVT
2017-11-30 08:47:26
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原创 Error: no override found for 'vtkPolyDataMapper'. 和Warning: Link to vtkInteractionStyle for default
VTK出现下列问题的解决方法：Generic Warning: In D:\Program Files\VTK\VTK-7.0.0\Rendering\Core\vtkPolyDataMapper.cxx, line 28 Error: no override found for ‘vtkPolyDataMapper’. Warning: In D:\Program Files\VTK\VTK-
2017-11-29 13:15:16
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原创 PCL显示函数的例子
/* \author Geoffrey Biggs */include include include include include include include
2017-11-27 20:18:40
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原创 点云显示函数
简单的显示方法： //******************************************************* //点云数据的简单显示代码 pcl::visualization::CloudViewer viewer(“Simple Cloud Viewer”); viewer.showCloud(cl_model); //cl_model是需要
2017-11-27 18:00:52
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原创 PCL 1.8.0 +VS2015配置
因为要做三维重建，所以想用三维点云处理库Point Cloud Library（PCL），找了几篇博文按照要求装了一下午的依赖库，后来发现已经出了PCL 1.8.0的all-in-one， 下载链接：http://pointclouds.org/downloads/windows.html 上面有各种版本： PCL 1.8.0 All-in-one Installer MSVC2015 Win
2017-07-14 08:30:57
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原创 Word页码设置技巧
1、从第二页开始设置页面 a、光标在第一页底部 布局——分隔符——下一页 b、在第二页头部进入页眉页脚编辑模式 单击“链接到前一条页眉”取消链接到前一天页眉 c、在第二页插入页码 设置页面起始页从第1页开始 d、双击页码，进入页面编辑模式，按住“Alt+F9”健，切换页码编辑， e、将页码的代码符设置为下图 注意：不能从键盘输入，需要拷贝原来的{NUMPAGE}，然后粘
2017-07-05 17:23:27
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原创 python 安装Pillow
python安装PIL图像函数库 PIL是基于python的图像处理函数库，python3.X版本之后是Pillow， 本人用的是Python3.4版本。 安装Pillow之前先安装easy_install和PIP 安装easy_install和PIP可见博客http://blog.youkuaiyun.com/xsj_blog/article/details/52037609 easy_instal
2017-07-05 09:27:32
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V-rep安装文件.txt
2021-04-20
OpenCV3.4.5 +contrib VS2015 win7 编译好的文件
2019-04-24
VTK7.0.0的编译方法，我用的是WIN10 64位 VS2015，CMake编译
2017-11-29
识读配光曲线！！！！！！！！！！！
2010-03-27
led灯具设计，自由曲面的设计
2010-03-27
C++宏定义的使用出现未找到函数定义
2017-05-02
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