文章目录 一、相机标定的是什么? 二、四个坐标系 2.1 世界坐标系(X,Y,Z) 2.2 相机坐标系(x,y,x) 2.3 图像坐标系 2.4 像素坐标系 三、坐标系间的变换关系 3.1 世界坐标系-->相机坐标系 3.2 相机坐标系-->图像坐标系 3.3图像坐标系-->像素坐标系 四、相机畸变模型 4.1 径向畸变 4.2 切向畸变 五、模型求解 六、单相机标定源码(标定、畸变矫正、像素点转相机坐标系) 订阅说明:如果要订阅,先看链接内容 看链接内容 看链接内容:订阅先看此内容 一、相机标定的是什么? 相机内参: f x , f y , c x , c y , k 1 , k 2 , k 3 , p 1 , p 2 f_x,f_y,c_x,c_y,k_1,k_2,k_3,p_1,p_2 f