QtoolBar是可以插入用ui设计的组件的。最终实现的效果如下

具体步骤如下:
创建设计师类


这个会建立3个文件,分别是.ui,.h,.cpp,帮你把最基本的代码写好了,只需要在上面加功能就行。要想在别的地方引用设计的界面,只需要include界面的头文件即可。
设计组件
在ui中设计
最重要的一步:设置顶层布局
如果没有顶层布局,toolbar上显示是未定义的。
先随便拉一个控件到ui上,然后在空白处右键。光标放到最后一个项:布局。选择一个布局。
如果布局按钮是灰的,则是因为界面上没有控件。

布局完成后,调整整体的大小

到组件对应的.cpp文件中,设置可视。