四月十七号中间件 nginx

Nginx作为一个中转站,不处理Java或PHP等逻辑,主要负责静态资源的直接返回和动态资源的转发。通过反向代理,它可以将请求转发给后端服务器如Tomcat,同时,通过负载均衡和动静分离技术,优化服务器性能和提高响应速度。Nginx在不直接执行应用逻辑的情况下,提高了系统的整体效率和安全性。

nginx的功能

nginx不能点接处理java或者php等逻辑,nginx只是一个中转站(类似子路由器)。他可以把静态资源的请求直接返回给前端静态资源,把动态资源(接口)请求转发绘相应的后端,例如tomcat.这些tomcat没有nginx也是可以访问的。因为大部分情况下,这些后端程序的端口是放到防火墙里面的(不对外暴露)客户端想要访问这些服务,直接访问nginx的服务即可

nginx不能直接处理java或者php等逻辑,nginx只是一个中转站(类似于路由器)!!!

 

nginx 的三大特点 反向代理 负载均衡 和动静分离

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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