lcy9819-优快云博客

转载目标检测中背景建模方法

最近一直在做前景检测方面的研究，刚开始主要是做一些工程性的应用，为了解决工程方面的问题，下了不少功夫，也看了不少最近国内外的文章。一直想做个总结，拖着拖着，终究却写成这篇极不成功的总结。背景建模或前景检测的算法主要有：1. Single Gaussian (单高斯模型)Real-time tracking of the human body2. 混合高斯模型（Mixture

2012-11-19 10:29:09 9671

转载光流法简单介绍

光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言，光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动，或者两者的共同运动所产生的。其计算方法可以分为三类：（1）基于区域或者基于特征的匹配方法；

2012-05-22 10:06:54 1845

转载运动目标跟踪简介

运动目标跟踪在军事制导，视觉导航，机器人，智能交通，公共安全等领域有着广泛的应用。例如，在车辆违章抓拍系统中，车辆的跟踪就是必不可少的。在入侵检测中，人、动物、车辆等大型运动目标的检测与跟踪也是整个系统运行的关键所在。所以，在计算机视觉领域目标跟踪是一个很重要的分支。运动目标检测是运动目标跟踪的前提；运动目标检测，依据目标与摄像机之间的关系可以分为静态背景下的运动检测与动

2012-05-22 10:06:05 2661

转载仿射变换

仿射变换（Affine Transformation或 Affine Map）是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，它保持了二维图形的“平直性”（即：直线经过变换之后依然是直线）和“平行性”（即：二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）。放射变换可以写为如下的形式：引自：http://blog.youkuaiyun.com/carson2005/

2012-05-22 09:59:13 1034

运动目标检测可以分为摄像机固定和摄像机运动两类；对于摄像机运动情况下的运动目标检测，光流法是比较常用的解决方法，通过求解偏微分方程求得图像序列的光流场，从而预测摄像机的运动状态。对于摄像机固定的情形，可以采用光流法也可以采用高斯背景模型，考虑到光流法计算量巨大，故而，高斯背景模型相对更常用一些。需要提醒的是，这里所谓的“背景”是指用户不需要的目标，而“前景”自然指代用户需要的特定目标了。背景模型有

2012-05-22 09:56:47 1253

转载 LBP算子介绍 .

LBP(Local Binary Pattern, 局部二值模式)是一种用来描述图像局部纹理特征的算子；显然，它的作用是进行特征提取，而且，提取的特征是图像的纹理特征，并且，是局部的纹理特征；原始的LBP算子定义为在3*3的窗口内，以窗口中心像素为阈值，将相邻的8个像素的灰度值与其进行比较，若周围像素值大于中心像素值，则该像素点的位置被标记为1，否则为0。这样，3*3领域内的

2012-05-22 09:54:04 1011

转载从决策树学习谈到贝叶斯分类算法、EM、HMM

第一篇：从决策树学习谈到贝叶斯分类算法、EM、HMM引言最近在面试中，除了基础 & 算法 & 项目之外，经常被问到或被要求介绍和描述下自己所知道的几种分类或聚类算法，而我向来恨对一个东西只知其皮毛而不得深入，故写一个有关聚类 & 分类算法的系列文章以作为自己备试之用(尽管貌似已无多大必要，但还是觉得应该写下以备将来常常回顾思考)。行文杂乱，但侥幸若能对读者

2012-05-22 09:44:37 4585

原创远程连接mysql失败，提示ERROR 1130 解决方法

Navicat for mysql 1130错误ERROR 1130: Host'192.168.1.3' is not allowed to connect to this MySQL server在哪查到得忘记了，自己又改了下解决方法：1。改表法。可能是你的帐号不允许从远程登陆，只能在localhost。这个时候只要在localhost的那台电脑，登入mysql后，

2011-11-23 19:01:48 1202

转载任正非语录：企业发展就是要发展一批狼

1、企业发展就是要发展一批狼。狼有三大特性：一是敏锐的嗅觉；二是不屈不挠、奋不顾身的进攻精神；三是群体奋斗的意识。　　2、我们生存下去的唯一出路是提高质量，降低成本，改善服务，否则十分容易被外国垄断集团，一棒打垮。　　3、十年来我天天思考的都是失败，对成功视而不见，也没有

2011-10-11 09:18:28 652

转载《问佛》闲暇、浮躁了来读下慢慢体味

我问佛∶为何不给所有女子羞花闭月容颜？佛曰∶那只是昙花一现，用来蒙蔽世俗的眼，没有什麽美可以抵过一颗纯净仁爱的心，我把它赐给每一个女子，可有人让她蒙上了灰。我问佛∶世间为何有那麽多遗憾？佛曰∶这是一个婆娑世界，婆娑既遗憾，

2011-09-18 14:59:06 674

转载支持向量机简介

支持向量机SVM是从线性可分情况下的最优分类面提出的。所谓最优分类，就是要求分类线不但能够将两类无错误的分开，而且两类指尖的分类间隔最大，前者是保证经验风险最小（为0），而通过后面的讨论我们看到，使分类间隔最大实际上就是使得推广性中的置信范围最小。推广到高维空间，最优分类线就成为

2011-08-03 18:30:23 1144

转载立体视觉

立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。1. 引言立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究

2011-07-28 23:45:24 12138 1

转载 21个哲理故事

1.甲去买烟，烟29元，但他没火柴，跟店员说：“顺便送一盒火柴吧。”店员没给。乙去买烟，烟29元，他也没火柴，跟店员说：“便宜一毛吧。”最后，他用这一毛买一盒火柴。这是最简单的心理边际效应。第一种：店主认为自己在一个商品上赚钱了，另外一个没赚钱。赚钱感觉指数为1。第二种：

2011-07-28 15:57:31 630

转载 Histograms of Oriented Gradients (HOG)特征 MATLAB 计算

Histograms of Oriented Gradients (HOG)特征 MATLAB 计算2010-03-25 23:20当初只是自己写写看看，代码贴出来不到1个半月，访问量就是四百多，相比我其他的水文，真是不一样啊。没想到还是给挺多人带来了小小的帮助。Ronan指出了

2011-07-19 11:10:53 1775

转载主成分分析方法

主成分分析方法(PCA算法)对同一个体进行多项观察时，必定涉及多个随机变量X1，X2，…，Xp，它们都是的相关性, 一时难以综合。这时就需要借助主成分分析 (principal component analysis)来概括诸多信息的主要方面。我们希望有一个或几个较好的综合指标来概

2011-07-14 18:11:18 2046

原创比较图像间的差异StereoSGBM

StereoSGBM用于计算两幅图像间的差异图，在OpenCV的在线文档中有非常详细的介绍，地址是：“http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#stereosgbm”。参数非常多，如果不使用默认的参数，需要仔细查看每个参数的说明，以免出错。OpenC

2011-06-19 17:21:00 7616

转载 GrabCut

GrabCut简介 OpenCV中的GrabCut算法是依据《"GrabCut" - Interactive Foreground Extraction using Iterated Graph Cuts》这篇文章来实现的。该算法利用了图像中的纹理（颜色）信息和边界（反差）信息，只要少量的用户交互操作即可得到比较好的分割结果。如果前景和背景之间的颜色反差不大，分割的效果不好；不过，这种情况下

2011-06-19 17:13:00 8727 1

转载计算机视觉领域的一些牛人博客，超有实力的研究机构等的网站

以下链接是本人整理的关于计算机视觉（ComputerVision, CV）相关领域的网站链接，其中有CV牛人的主页，CV研究小组的主页，CV领域的paper,代码，CV领域的最新动态，国内的应用情况等等。打算从事这个行业或者刚入门的朋友可以多关注这些网站，多了解一些CV的具体应用。搞研究的朋友也可以从中了解到很多牛人的研究动态、招生情况等。总之，我认为，知识只有分享才能产生更大的价值，真诚希望下面

2011-06-14 20:15:00 1945

转载函数调用约定与函数名修改规则，_stdcall _cdecl fastcall

【笔记】函数调用约定与函数名修改规则，_stdcall _cdecl fastcall...（二）2010年03月14日星期日 15:49在C语言中，假设我们有这样的一个函数：int function(int a,int b)调用时只要用result =function(1,2)这样的方式就可以使用这个函数。但是，当高级语言被编译成计算机可以识别的机器码时，有一个

2011-06-13 21:15:00 1480

转载典型的色彩空间

一）CIE色度模型国际照明委员会（CIE，Commission Internationale de LEclairage / International Commission on Illumination）的色度模型是最早使用的模型之一。它是三维模型，其中，x和y两维定义颜色，第3维定义亮度。CIE 在1976 年规定了两种颜色空间。一种是用于自照明的颜色空间，叫做CIE LUV（图06-02

2011-06-04 11:11:00 1216

转载 SURF

SURF 是一种尺度，旋转不变的detector和descriptor.最大的特点是快！在快的基础上保证性能（repeatability,distinctiveness 和robustness）。 SURF采用有效策略的主要有：1）积分图（用于对图像卷积）2）detector是基于Hessian矩阵，descriptor是基于分布的 下面是SURF算法的具体实现： 1.兴趣点检测 SURF 对于兴趣点的检测是基于最基本的Hessian近似矩阵

2011-06-02 14:18:00 2775

转载智能分析在未来视频监控领域的应用

智能视频分析系统是监控的发展方向，这技术离我们并遥远，青藏铁路全线1300路通道采用视频分析，对全线铁路进行入侵保护；刚刚开通的地铁5号线，重点区域采用丢炸弹探测及入侵探测；北京航空信息中心机房，采用入侵探测及防尾随；地铁13号线，利用视频分析抓住偷窃贼；浦东机场、首都机场及已经多条在建铁路项目，均预算使用视频分析技术…… 　　智能视频系统要解决的问题有两个：一个是将安防操作人员从繁杂而枯燥的“盯屏幕”任务解脱出来，由机器来完成这部分工作；另外一个是为在海量的视频

2011-05-26 09:36:00 1063

转载基于opencv2.0的haar算法以人脸识别为例的训练分类器xml的方法

一直想写一个adaboost的训练过程，一直没有时间，不过在网上看到了一个写的不错，存下了 adaboost 这东西真的很宝贝，非常棒

2011-05-17 15:16:00 1380

转载一些超赞的计算机视觉文献与代码资源

计算机视觉经典的资源

2011-05-06 15:46:00 1741

转载一些国际上视觉研究组和研究大牛们

不错的的机器视觉资源，攒下

2011-05-06 15:22:00 2940

转载国内人脸识别研究现状及进展

人脸识别技术研究与应用的最新进展经典值得一看 http://wenku.baidu.com/view/4b647c0002020740be1e9b42.html

2011-05-04 00:19:00 6829 1

转载 vs2008+opencv2.1:为什么不能跟踪进入函数源代码？

环境变量应该加自己编译的那个目录 我的OpenCV的路径是C:/OpenCV2.1/ 所以我把环境变量配置成：C:/OpenCV2.1/vc2008/bin/Debug;C:/OpenCV2.1/vc2008/bin/Release 把起先配的C:/OpenCV2.1/vc2008/bin删掉 就成了。 引用：http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=11212

2011-05-03 23:43:00 2018

转载 c/c++里的堆区栈区静态区文字常量区程序代码区

一个由C/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分 　　1、栈区（stack）— 由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。 堆(heap)：由malloc,new等分配的空间的地址,地址由低向高增长（程序员释放）。 　　2、堆区（heap） — 一般由程序员分配释放，若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表。 栈

2011-05-03 14:04:00 947

转载计算机视觉的定义及其应用

计算机视觉（Computer Vision, CV）是一门研究如何让计算机达到人类那样“看”的学科。更准确点说，它是利用摄像机和电脑代替人眼使得计算机拥有类似于人类的那种对目标进行分割、分类、识别、跟踪、判别决策的功能。作为一个新兴学科，计算机视觉是通过对相关的理论和技术进行研究，从而试图建立从图像或多维数据中获取“信息”的人工智能系统。 它是一门综合性的科学技术，主要包括计算机科学与工程、信号处理、物理学、应用数学与统计、神经生理学和认知科学等。 目前，计算

2011-04-28 10:23:00 1498

原创在opencv 2.2 中调用 findContours() 函数 Crash 问题

在vc2010中创建的dll中调用findContours()异常, 用opencv 2.2 的库调用 findContours() 函数 Crash 问题

2011-04-20 11:48:00 8009

转载 cvCloneImage()和cvCopy()的区别

cvCloneImage()每次使用时编译器会分配新的内存空间，不会覆盖以前的内容，所以如果在循环中使用内存会迅速减小，每次用完都需要用cvRelease来释放。 解决方法是使用cvCopy函数代替。 cvCopy(pSrcImg,pImg,NULL); //代替 pImg = cvCloneImage(pSrcImg); pImg初始化时必须分配空间，否则上述函数不能执行。 pImg = cvCreateImage(cvSize(IMGW

2011-04-02 12:25:00 1474 1

转载运动目标检测跟踪各过程算法综述

运动目标检测跟踪各过程算法综述

2011-04-02 12:21:00 1802

转载 opencv运动检测实例

一个简单的运动视频检测的例子，基于opencv

2011-04-02 12:20:00 1799

转载运动检测原理

早期的运动检测如MPEG1是对编码后产生的I帧进行比较分析，通过视频帧的比较来检测图像变化是一种可行的途径。原理如下：MPEG1视频流由三类编码帧组成，它们分别是：关键帧（I帧），预测帧（P帧）和内插双向帧（B帧）。I帧按JPEG标准编码，独立于其他编码帧，它是MPEG1视频流中唯一可存取的帧，每12帧出现一次。截取连续的I帧，经过解码运算，以帧为单位连续存放在内存的缓冲区中，再利用函数在缓冲区中将连续的两帧转化为位图形式，存放在另外的内存空间以作比较之用，至于比较的方法有多种。此方法是对编码后的数据进行处

2011-04-02 12:18:00 3255 1

OpenGL+MFC+点云

双目立体视觉技术的实现及其进展文章

空空如也