linux shell编程

Linux Shell 脚本基础
本文介绍Linux Shell脚本的基础知识,包括脚本的基本语法、变量类型及使用方法等。通过示例演示如何创建并运行Shell脚本,以及如何使用变量进行数据处理。

$cat example

#!/bin/sh

echo "Our first example"

echo #this inserts an empty line in output...

echo "we are currently in the following directory"

/bin/pwd

echo 

echo "the directory contains the following files"

/bin/ls


从上面的例子中我们可以看到关于linux shell 的一些基础语法.

#! 指定执行脚本的shell

# 注释行

命令控制语句


创建shell程序的步骤,

①,创建一个包含命令和控制结构的文件

②修改这个文件的权限使它可被执行.chmod u+x

③执行脚本文件 ./example

(也可以使用sh example 执行脚本.)


shell变量.

变量:是shell传递数据的一种方法.用来代表每个取值的符号名.

shell有两类变量:临时变量和永久变量.

临时变量是shell程序内部定义的,其使用范围仅限于定义它的程序,对其他程序不可见.包括用户自定义变量,位置变量.

永久变量是环境变量,其值不随shell脚本的执行结束而消失.


用户自定义变量

用户自定义变量由字母或者下划线开头,由字母,数字或者下划线组成,并且大小写敏感,变量名长度没有限制.

在使用变量值时,要在变量名前面加上前缀$,注意,这里所说的是使用,声明的时候就不需要$.


设置和使用变量

①NUM=1 #(注意:赋值号= 两边应该没有空格)

将一个命令的执行结果赋值给变量, TIME=`date`

将一个变量赋值给另外一个变量,如 A=$B

②位置变量:shell解释执行用户命令时,将命令行的第一个部分解释为命令名,其他部分作为参数.

ls file1 file2 file3

$0 表示 ls

$1-9 表示这个程序的第几个参数值

③特殊变量

$* 该程序所有的参数

$# 该参数的参数个数

$$ 这个程序的PID

$! 执行上一个后台命令的PID

$?执行上一个命令的返回值


使用变量

echo $A




【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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