《质量保障》 --- 读书笔记

什么是软件的质量?
软件质量=程序质量+软件工程质量

程序质量体现在软件外在功能的质量
软件工程质量与软件开发过程中的“快”“便宜”相关。

程序的质量可以通过一些特殊的方法在很短时间内提高,但是软件工程的质量则需要长期的过程来提高。

软件工程的质量体现在:

  1. 软件开发过程的可见性
  2. 软件开发过程的风险控制
  3. 软件内部模块,项目中间阶段的交付质量,项目管理工具的因素
  4. 软件开发成本的控制
  5. 内部质量指标的完成情况

CMMI(capacity Maturity Model Integrated,能力成熟度模型集成),已经成为许多大型软件业者用于改善组织内部软件工程质量所采用的软件评估标准。

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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