UNIX下C++实现动态载入对象

本文介绍了如何在C++中实现动态对象载入,包括使用通用载入so的lib、通用的SmartPtr以及动态对象工厂类来管理不同对象的生命周期。同时,文章详细阐述了对象释放的两种方法以及如何通过智能指针确保内存管理的正确性和一致性。

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VC里面实现动态对象载入已经不是什么新鲜事情了,很多的plug-in技术就是例子。Unix下,通过动态载入so获得一个对象也不是什么难事,不过对这个对象的管理就是一件比较麻烦的事情了。一般的需求如下:
  有class TMyObj,准确说TMyObj应该是一个接口,根据不同具体情况会有不同的实现,例如 TMyObj1、TMyObj2等等……而这些TMyObj1和TMyObj2分别保存在不同的so当中,需要根据不同的时候load不同的so,建立相应的对象。由于这些对象都拥有TMyObj的接口,所以对于外部来说对这些类的使用就像对TMyObj的使用一样。
  看起来好像比较简单,只要在so里面引出一个函数: 

TMyObj * onCreateObject(void);


  而函数在so中的具体实现就是建立不同的子类,例如在obj1.so中:

  TMyObj * onCreateObject(void)
   return new TMyObj1; }


  使用的时候只需要动态load入obj1.so,并且找到onCreateObject函数的入口,就可以建立一个具有TMyObj接口的TMyObj1了。
  至于释放对象,一般有两种方法:
方法一:
  so中包含另外一个函数:

  void onDestroyObj(void * p)
  {
    TMyObj1 * tp = (TMyObj1 *)p;
    delete tp;
  }


  从so中导出该函数,并在删除对象的时候调用。
方法二:
  TMyObj的析构函数声明为虚函数,那么从so导出的onCreateObject()建立的对象,直接执行delete删除就行了,由于析构函数是虚函数,编译器会正确的调用TMyObj1的析构函数。
  当然,方法二是比较简单而优雅的方法,既然对于C++来说接口就相当于纯虚函数,多增加一个析构的虚函数又何妨呢。但是无论使用哪种方法,都要注意一个问题,就是载入的obj1.so的生命周期要比最后一个TMyObj1的生存周期长。即只要内存中还存在TMyObj1对象,obj1.so就要一直在内存中,不能卸载。要保证这个同步,是比较麻烦的事情。下面就说说我的解决方法:
  
  首先,要选择一个通用的载入so的lib,这个可以参考一下common c++的DSO(在file.h)里面。(不想使用common c++?我也只是说“参考”而已)。这个支持DLL和so,通过成员函数void *operator[](const char *);获得指定的symbol的入口。
  其次,就要选择一个通用的SmartPtr。这个当然Loki是首选,Loki的SmartPtr的灵活性比boost的smart_ptr强多了,而且Loki也小巧的多。
  然后就要实现一个简单的so的manager,其实应该说是一个动态object的factory:

class TObjFactory : protected DSO
  {
  public:
    TObjFactory(void);
    
    void load(const std::string & strPath);
    void * createObj(voidconst throw (TSOException);
  protected:
    typedef void * (*funcCreate)(void ** p);
    funcCreate  m_pCreator;
  }
;


  可以想象这个类干些什么:load就是载入相应的so,然后获得so中onCreateObject函数的入口,并赋给成员m_pCreator。而createObj就是调用m_pCreator建立对象。不过有所不同的是 m_pCreator所指向的函数形式是void * funcCreate(void ** p),而多出来void **p用处就是可以让so中的构造函数中产生的exception能够传递出来。这个不能说不是so的麻烦之处,so中函数的exception不能被外部捕获,所以只好这样子做了。
  现在,关键的地方来了,就是要保证这个TObjFactory的生存周期了。选择Loki的SmartPtr就能派上用场了。
  Loki的SmartPtr可以自己选定适用的StoragePolicy,这正是我们需要的,参考DefaultSPStorage,可以做我们的TMySOStoragePolicy:

template<class T>
   class TMySOStoragePolicy
   {
    ..
   protected:
    void Destroy()
        
         delete pointee_;
         m_pFactory = SmartPtr<TObjFactory>();
        }
   
   private:
    SmartPtr<TObjFactory> m_pFactory;
    StoredType       pointee_;
   }
;

  显而易见,这样做的目的就是要保证释放指针的时候就减少TObjFactory的引用计数。
  好了,现在就是主角了:
  

template<class T>
  class TDObj : public SmartPtr<T,RefCounted,DisallowConversion,AssertCheck,TMySOStoragePolicy>
  {
  public:
    TDObj(void);
    TDObj(const TDObj & obj);
    ..
    
  protected:
    friend class TDObjManager;
    TDObj(T * p, SmartPtr<TObjFactory> pManager);
  }
;
  
  class TDObjManager
  {
  public:
    
    template<class T>
     static TDObj<T>  createObj(const std::string & strKeyName)
     {
       SmartPtr<TObjFactory> pFactory = getFactoryByName(strKeyName);
       //这里面可以做很多事情了,例如访问内存,查找相应的Factory;或者读取配置文件、读入新的so并建立新的Factory。
       
//或者根据一些淘汰算法,先淘汰内存的Factory,然后重新载入新的Factory等等。
       std::auto_ptr<T> _au( static_cast<T *>(pFactory->createObj()) );
       return TDObj<T>( _au.release(), pFactory);
     }

  }
;

  
  以后用起来就简单多了:
  

class TMyObj
  {
  public:
   virtual ~TMyObj(void);
   virtual int func(void) = 0;
  }
;
  
  TDObj<TMyObj> obj1 = TDObjManager::createObj<TMyObj>( "obj1.so") );
  TDObj<TMyObj> obj2 = TDObjManager::createObj<TMyObj>( "obj2.so") );
  
  cout << obj1->func() << endl;
  cout << obj2->func() << endl;


  说了这么久,都是主程序的调用,而so中应该如何呢?其实也很简单:
  

class TMyObj1 : public TMyObj
  {
  public:
    TMyObj1(void);
    ~TMyObj1(void);

    static void onStaticInit(void);
    static void onStaticDestroy(void);
    static const char * getVersion(void);
    static const char * getObjectName(void);
    
    virtual int  func(void);
  }
;
  
  DECLARE_SO_INTERFACE(TMyObj1);

  
  DECLARE_SO_INTERFACE其实是一个为了方便编写程序而定义的宏:

#define DECLARE_SO_INTERFACE(x) extern "C" { \
    void onInstallDLL(void);   \
    void onUninstallDLL(void);   \
    const char * onGetVersion(void); \
    const char * onObjectName(void); \
    void * onCreateObject(void ** ppException);  \
   }; \
   void onInstallDLL(void{ x::onStaticInit(); }    \
   void onUninstallDLL(void{ x::onStaticDestroy(); }  \
   const char * onGetVersion(voidreturn x::getVersion(); }  \
   const char * onObjectName(voidreturn x::getObjectName(); } \
   void * onCreateObject(void ** pException) { \
    try { \
     *pException = NULL; x * p = new x(); return (void *)p; \
    }
catch(std::exception & e) { \
     *pException = new std::exception(e); \
     return NULL;  \
    }
 \
   }

   
  可以看到除了导出onCreateObject函数以外,还导出了:
  TMyObj1::onStaticInit用于载入so的时候执行初始化操作;
  TMyObj1::onStaticDestroy用于卸载so的时候执行清理操作;
  TMyObj1::getVersion 获得对象的版本信息
  TMyObj1::onObjectName 获得对象名信息等
  可以扩展前面的TObjFactory,实现这些功能。

  同理,我们可以做obj2.so:

class TMyObj2 : public TMyObj
  {
  public:
   TMyObj2(void);
   ~TMyObj2(void);
  
   static void onStaticInit(void);
   static void onStaticDestroy(void);
   static const char * getVersion(void);
   static const char * getObjectName(void);
  
   virtual int  func(void);
  }
;
  
  DECLARE_SO_INTERFACE(TMyObj2);

  
  
  另外,一个值得讨论的问题是:C++由于没有反射机制,所以无法实现设值注入和构造注入,只能实现接口注入。不过一般来说也已经足够使用了。

一、综合实战—使用极轴追踪方式绘制信号灯 实战目标:利用对象捕捉追踪和极轴追踪功能创建信号灯图形 技术要点:结合两种追踪方式实现精确绘图,适用于工程制图中需要精确定位的场景 1. 切换至AutoCAD 操作步骤: 启动AutoCAD 2016软件 打开随书光盘中的素材文件 确认工作空间为"草图与注释"模式 2. 绘图设置 1)草图设置对话框 打开方式:通过"工具→绘图设置"菜单命令 功能定位:该对话框包含捕捉、追踪等核心绘图辅助功能设置 2)对象捕捉设置 关键配置: 启用对象捕捉(F3快捷键) 启用对象捕捉追踪(F11快捷键) 勾选端点、中心、圆心、象限点等常用捕捉模式 追踪原理:命令执行时悬停光标可显示追踪矢量,再次悬停可停止追踪 3)极轴追踪设置 参数设置: 启用极轴追踪功能 设置角度增量为45度 确认后退出对话框 3. 绘制信号灯 1)绘制圆形 执行命令:"绘图→圆→圆心、半径"命令 绘制过程: 使用对象捕捉追踪定位矩形中心作为圆心 输入半径值30并按Enter确认 通过象限点捕捉确保圆形位置准确 2)绘制直线 操作要点: 选择"绘图→直线"命令 捕捉矩形上边中点作为起点 捕捉圆的上象限点作为终点 按Enter结束当前直线命令 重复技巧: 按Enter可重复最近使用的直线命令 通过圆心捕捉和极轴追踪绘制放射状直线 最终形成完整的信号灯指示图案 3)完成绘制 验证要点: 检查所有直线是否准确连接圆心和象限点 确认极轴追踪的45度增量是否体现 保存绘图文件(快捷键Ctrl+S)
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