lcj1105的专栏

个人接触机器视觉的时间不长，对于机器学习在目标检测的大体的框架和过程有了一个初步的了解，不知道对不对，如有错误，请各位大牛不吝指点。 目标的检测大体框架：目标检测分为以下几个步骤：1、训练分类器所需训练样本的创建：       训练样本包括正样本和负样本；其中正例样本是指待检目标样本(例如人脸或汽车等)，负样本指其它不包含目标的任意图片（如背

一：前导 Back Propagation反向传播算法网络结构经典的BP网络是三层结构：输入层X、输出层O和隐层Y。输入向量：X = (x1,x2,…,xn)T隐层输出：Y = (y1,y2,…,ym)T    权值V = (v1,v2,…,vm)T输出向量：O = (o1,o2,…,ol)T    权值W = (w1,w2,…,wl)T

ViBe算法：ViBe - a powerful technique for background detection and subtraction in video sequences算法官网：http://www2.ulg.ac.be/telecom/research/vibe/描述：ViBe是一种像素级视频背景建模或前景检测的算法，效果优于所熟知的几种算法，对硬件内

既然前景检测有很多种算法，那干脆就把这些模型都学起来吧，以后用到前景检测时至少还有那么几种方法可以选择，上次介绍的是GMM模型，其实GMM模型本身就是一个很不错的模型，现在也很多人在研究，并且做改进，主要是OpenCV有函数调用，用起来非常方便，当我们都在兴高采烈的讨论GMM各种好的时候，B哥不爽了，他说老子是搞前景检测的，怎么可能让你们这么嚣张，而且老子就不按照你那套路来，什么高斯模型，混合高斯

一、特征提取Feature Extraction：SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat]PCA-SIFT [2] [Project]Affine-SIFT [3] [Project]SURF [4] [OpenSURF] [Matlab Wrapper]Affine Covariant Features [5] [O

function [L,C] = kmeanspp(X,k)%KMEANS Cluster multivariate data using the k-means++ algorithm.% [L,C] = kmeans_pp(X,k) produces a 1-by-size(X,2) vector L with one class% label per column in X and a

EM是我一直想深入学习的算法之一，第一次听说是在NLP课中的HMM那一节，为了解决HMM的参数估计问题，使用了EM算法。在之后的MT中的词对齐中也用到了。在Mitchell的书中也提到EM可以用于贝叶斯网络中。下面主要介绍EM的整个推导过程。1. Jensen不等式      回顾优化理论中的一些概念。设f是定义域为实数的函数，如果对于所有的实数x，，那么f是凸函数。当x是

VLFeat和Piotr’s Image & Video Matlab ToolboxMatlab计算机视觉/图像处理工具箱推荐首先要推荐Matlab计算机视觉/图像处理工具箱推荐一文，对很多Matlab环境下的计算机视觉/图像处理工具箱进行了推荐介绍。本文是对其中提到的VLFeat和Piotr’s Image & Video Matlab Toolbox两个进行了介绍。V

摘要 　　本文通过opencv来实现一种前景检测算法——GMM，算法采用的思想来自论文[1][2][4]。在进行前景检测前，先对背景进行训练，对图像中每个背景采用一个混合高斯模型进行模拟，每个背景的混合高斯的个数可以自适应。然后在测试阶段，对新来的像素进行GMM匹配，如果该像素值能够匹配其中一个高斯，则认为是背景，否则认为是前景。由于整个过程GMM模型在不断更新学习中，所以对动态背

1． 什么是卡尔曼滤波器（What is the Kalman Filter?）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获

#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/video/tracking.hpp"#include #include using namespace std;

本文档是VS2013+PCL1.7.2的环境配置1、首先注意，以下所有软件都装32位的！2、关掉360安全卫士，否则将会出现很多安装提示；3、安装OpenNI，必须在PCL官网下载的；（建议装在D:\Program Files）提供下载地址：http://yunpan.cn/ccWFEi86KC7LI （提取码：d352）4、安装QT，安装在默认路径（C:\Qt）不要修改！