[STL] set

本文详细介绍了C++ STL中的set容器,包括其定义、常用成员函数及其使用方法。探讨了如何利用比较函数来实现升序或降序排列,并解释了如begin、end、find等关键函数的工作原理。

属性

  • 头文件
#include<set>
  • 声明类型
set<key_type, compare>

定义

  • 普通
set<int> q;
set<int> q(p);//拷贝已有的集合
  • 带比较函数
set<int, less<int>>
set<int, greater<int>>
//less<int> 和 greater<int> 是标准类,用来排列升序/降序排列

成员函数

  • 返回迭代器类
begin():
    返回第一个元素。

end():
    返回最后一个元素之后的迭代器。

lower_bound(int val):
    返回第一个大于等于val的迭代器。

upper_bound(int val):
    返回第一个大于val的迭代器。

equal_range(begin(), end(), val):
    返回集合中与给定值相等的上下限的两个迭代器。

find(int val)
    返回元素值为val的迭代器。若没有值为val的元素,则返回end()。
  • 操作类
clear():
    清除所有元素。

erase(iterator/int val):
    删除该迭代器指向的元素/值为val的元素。

insert(int val)
    插入一个值为val的元素。
C语言-光伏MPPT算法:电导增量法扰动观察法+自动全局搜索Plecs最大功率跟踪算法仿真内容概要:本文档主要介绍了一种基于C语言实现的光伏最大功率点跟踪(MPPT)算法,结合电导增量法与扰动观察法,并引入自动全局搜索策略,利用Plecs仿真工具对算法进行建模与仿真验证。文档重点阐述了两种经典MPPT算法的原理、优缺点及其在不同光照和温度条件下的动态响应特性,同时提出一种改进的复合控制策略以提升系统在复杂环境下的跟踪精度与稳定性。通过仿真结果对比分析,验证了所提方法在快速性和准确性方面的优势,适用于光伏发电系统的高效能量转换控制。; 适合人群:具备一定C语言编程基础和电力电子知识背景,从事光伏系统开发、嵌入式控制或新能源技术研发的工程师及高校研究人员;工作年限1-3年的初级至中级研发人员尤为适合。; 使用场景及目标:①掌握电导增量法与扰动观察法在实际光伏系统中的实现机制与切换逻辑;②学习如何在Plecs中搭建MPPT控制系统仿真模型;③实现自动全局搜索以避免传统算法陷入局部峰值问题,提升复杂工况下的最大功率追踪效率;④为光伏逆变器或太阳能充电控制器的算法开发提供技术参考与实现范例。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的C语言算法逻辑与Plecs仿真模型同步学习,重点关注算法判断条件、步长调节策略及仿真参数设置。在理解基本原理的基础上,可通过修改光照强度、温度变化曲线等外部扰动因素,进一步测试算法鲁棒性,并尝试将其移植到实际嵌入式平台进行实验验证。
【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究(Matlab代码实现)​ 内容概要:本文围绕动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞问题展开研究,提出基于Matlab的仿真代码实现方案。研究重点在于在复杂、动态环境中实现多无人机之间的高效协同飞行与避障,涵盖路径规划算法的设计与优化,确保无人机集群在执行任务过程中能够实时规避静态障碍物与动态冲突,保障飞行安全性与任务效率。文中结合智能优化算法,构建合理的成本目标函数(如路径长度、飞行高度、威胁规避、转弯角度等),并通过Matlab平台进行算法验证与仿真分析,展示多机协同的可行性与有效性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、路径规划、智能优化算法研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于灾害救援、军事侦察、区域巡检等多无人机协同任务场景;②目标是掌握多无人机系统在动态环境下的路径规划与防撞机制,提升协同作业能力与自主决策水平;③通过Matlab仿真深入理解协同算法的实现逻辑与参数调优方法。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注目标函数设计、避障策略实现与多机协同逻辑,配合仿真结果分析算法性能,进一步可尝试引入新型智能算法进行优化改进。
03-22
### C++ STL 中 `set` 的用法与特性 #### 定义与基本概念 `std::set` 是 C++ 标准模板库 (STL) 提供的一种关联容器,用于存储唯一的键值集合。它基于平衡二叉树(通常是红黑树)实现,因此提供了高效的查找、插入和删除操作[^4]。 #### 主要特点 1. **唯一性**: 集合中的每个元素都是唯一的,重复插入相同的值不会改变集合的内容。 2. **有序性**: 默认情况下,`set` 中的元素按照升序排列。可以通过自定义比较器更改排序方式。 3. **高效的操作性能**: 插入 (`insert`)、删除 (`erase`) 和查找 (`find`) 操作的时间复杂度均为 \(O(\log n)\),这是因为底层数据结构是一个平衡二叉搜索树。 #### 基本语法 以下是创建和使用 `std::set` 的一些常见方法: ```cpp #include <iostream> #include <set> int main() { std::set<int> mySet; // 插入元素 mySet.insert(10); mySet.insert(5); mySet.insert(7); // 查找元素 if (mySet.find(5) != mySet.end()) { std::cout << "Element found!" << std::endl; } // 删除元素 mySet.erase(5); // 遍历集合 for (const auto& elem : mySet) { std::cout << elem << " "; } } ``` #### 自定义比较器 可以为 `std::set` 提供一个自定义比较器以改变默认的排序行为。例如,按降序排列整数: ```cpp #include <set> #include <functional> struct DescendingCompare { bool operator()(const int lhs, const int rhs) const { return lhs > rhs; // 改变比较逻辑为降序 } }; int main() { std::set<int, DescendingCompare> descSet; descSet.insert(10); descSet.insert(5); descSet.insert(7); for (const auto& elem : descSet) { std::cout << elem << " "; // 输出顺序应为 10 7 5 } } ``` #### 处理异常的安全性 尽管 `std::set` 不会抛出任何标准异常,但在动态内存分配失败的情况下可能会触发未捕获的异常。为了安全处理这种情况,建议在程序设计阶段考虑资源管理策略,并可能结合智能指针或其他技术减少潜在风险[^1]。 #### 函数对象的要求 如果需要向 `std::set` 或其他类似的 STL 容器传递函数对象作为参数,则该函数对象必须满足可复制性的条件。这意味着不能包含不可复制的对象,比如 `std::unique_ptr` 或者线程实例[^2]。 #### 性能考量 由于 `std::set` 底层依赖于平衡二叉树,其空间开销相对较高。对于不需要保持严格顺序或者允许重复元素的应用场景,可以选择替代方案如 `std::unordered_set` 来优化性能表现。 --- ###
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值