编译 Efficient Hierarchical Graph-Based Segmentation of RGBD Videos

最新推荐文章于 2020-08-28 21:00:39 发布

原创

最新推荐文章于 2020-08-28 21:00:39 发布 · 1.1k 阅读

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本文记录了在编译一篇使用opencv和pcl的论文代码过程中遇到的问题，包括如何配置和编译pcl，解决cmake找不到mm_malloc.h的错误，以及处理pcl、boost和vtk库与vs2012不兼容的问题。最终通过下载预编译的pcl库成功完成编译。

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今天接到导师的短信，让我编译一篇paper的code。于是开工。

到作者的主页上一看，发现提供了github的代码。并明确要求使用opencv和pcl。于是开始配置这两个库。

opencv网上教程一大堆，我就不写了，主要写pcl怎么配置。

首先， pcl的官网上放binary版本事1.60，由vs2010编译。但是该paper的code使用了amp库，这个库从vs2012开始支持，所以需要自己编译pcl。

错误：cmake无法通过，找不到mm_malloc.h在自己编译pcl的时候，用cmake生成vs2012的sln文件的时候，报错，错误：cmake无法通过，找不到mm_malloc.h。上网搜索了很久也没办法，于是只好用vs2010编译。在编译的时候，遇到PCL_DEPRECATED的错误，搜索后发现，可以采用如下解决方法。

将png.h报错部分改成

template PCL_DEPRECATED ( void savePNGFile (const std::string& file_name, const pcl::PointCloud& cloud), 
“pcl::io::savePNGFile (file_name, cloud) is deprecated, please use a new generic ” 
“function pcl::io::savePNGFile (file_name, cloud, field_name) with \”rgb\” as the field name.” 
);

comm