A Learning Based Framework for Depth Ordering

本文介绍了一种基于Hoiem特征和支持向量机(SVM)的学习方法来计算深度的技术,并分享了作者对该方法的实际实现过程及结果。

这是贾兆寅在2012年cvpr发表的一篇计算深度的文章, 去想他要代码不给, 所以只好自己写了。


文章用了深度的一些features, 其中包括hoiem在07年论文中提到的一些features。 还有就是采用了svm学习的方法进行计算。


我把论文实现后算了一下结果, 和作者算的结果差不多, 说明文章的方法还是很有效的。 作者用了vl-feat库和svm, 以及hoiem的一些feture, 请自行下载。


代码在我上传的资源里。

<think> 嗯,用户这次聚焦在PCIe的ID-Based Ordering技术上,需求很明确——要原理、作用和应用场景。从引用内容看,用户已经接触过规范文档和技术笔记,说明有一定基础,但需要系统性梳理。 用户提供的三个引用中,[1]和[3]特别关键:[1]明确指出IDO允许按请求者ID独立排序,[3]则用数据流概念解释不同ID的事务可绕过排序约束。这正好构成原理的核心——通过事务源ID分组实现并行。 考虑到用户可能在做PCIe性能优化,准备在应用部分补充两个实用场景:NVMe队列优化和GPU纹理加载。引用[2]提到的4DW/3DW头结构会影响ID存储位置,必要时准备展开说明地址字段差异。 回复结构上,原理部分要强调“数据流”的分组机制,作用则突出解耦排序与并行化收益。用户没提虚拟化,但引用[3]提到AT字段与IOMMU相关,考虑在注意事项保留这个技术关联点。 最后的问题设计要引导深入:IDO启用条件涉及设备能力和系统支持,硬件实现差异可能影响实际效果,故障排查则是工程必备技能——这三个方向应该能覆盖用户后续需求。 </think> 以下是关于PCIe设备**ID-Based Ordering (IDO)** 的详细解析,涵盖其原理、作用及应用场景: --- ### **1. 原理** **ID-Based Ordering (IDO)** 是PCIe事务排序的一种机制,其核心原理是: - **以事务请求者/完成者的ID为分组依据**(如Requester ID或Completer ID),将事务划分为独立的“数据流”。 - **不同ID的事务流之间解除严格排序约束**,允许乱序执行;**同一ID的事务流内部仍需遵守顺序规则**[^1][^3]。 ```mermaid graph LR A[事务流1 ID=A] -->|独立排序| C[PCIe Switch] B[事务流2 ID=B] -->|独立排序| C C -->|并行处理| D[目标设备] ``` > **关键定义**: > - **ID字段**:位于TLP(事务层数据包)头部,包含Bus/Device/Function编号(4DW头格式)或简化标识(3DW头格式)[^2]。 > - **排序规则**: > - 同一ID的读写操作需保持顺序(如写后读依赖)。 > - 不同ID的事务可任意重排(如ID=A的写操作与ID=B的读操作无需同步)[^1][^3]。 --- ### **2. 作用** #### **(1) 提升系统并行性** - 允许多个设备(或同一设备的不同功能单元)的事务**并行处理**,避免因单一设备阻塞导致全局延迟。 - **典型场景**:NVMe SSD的多队列(Multi-Queue)读写请求可基于不同ID并行响应[^1]。 #### **(2) 降低端到端延迟** - 绕过传统PCIe的全局强序模型(Strong Ordering),减少事务等待时间。 - **效果**:对延迟敏感型设备(如GPU、FPGA)的实时数据处理至关重要[^3]。 #### **(3) 优化资源利用率** - PCIe交换器可根据ID动态分配带宽,避免单一数据流垄断链路资源[^1]。 --- ### **3. 应用场景** #### **(1) 多设备协同系统** - **GPU与网卡并行**:GPU渲染数据(ID=1)与网卡传输数据(ID=2)互不阻塞,提升异构计算效率。 - **存储阵列**:多个NVMe控制器通过不同ID并发处理I/O请求,提高SSD吞吐量[^1]。 #### **(2) 虚拟化环境** - **虚拟机(VM)隔离**:每个VM拥有独立ID,其内部事务排序不受其他VM干扰,确保QoS[^3]。 #### **(3) 高实时性系统** - **工业控制**:传感器数据采集(ID=3)可优先于日志记录(ID=4)传输,满足硬实时需求。 --- ### **4. 启用条件与注意事项** - **硬件支持**:端点设备和交换器需支持IDO属性(TLP头部ATTR字段配置)[^1][^3]。 - **软件配置**:驱动程序需正确设置ID分组策略(如划分设备功能域)。 - **兼容性**:IDO与Relaxed Ordering(RO)可共存,但需避免排序冲突[^1]。 --- ### **相关问题** 1. **IDO与Relaxed Ordering (RO) 有何本质区别?** 2. **如何通过TLP头部字段识别IDO属性?** 3. **启用IDO后,PCIe交换器的调度算法如何优化?** 4. **在虚拟化场景中,IOMMU如何与IDO协作保障数据隔离?** > 参考文献: > [^1]: PCIe 5.0 Base Spec
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