ES6箭头函数

本文深入解析了ES6中箭头函数的基本语法与使用场景,包括参数、函数体的写法,以及this对象的绑定规则。通过对比传统函数,箭头函数简化了代码,避免了this上下文丢失的问题。

箭头函数

箭头函数提供了一种更加简洁的函数书写方式。基本语法是:

参数 => 函数体

基本用法:

var f = v => v;
//等价于
var f = function(a){
 return a;
}
f(1);  //1

当箭头函数没有参数或者有多个参数,要用 () 括起来。

var f = (a,b) => a+b;
f(6,2);  //8

当箭头函数函数体有多行语句,用 {} 包裹起来,表示代码块,当只有一行语句,并且需要返回结果时,可以省略 {} , 结果会自动返回。

var f = (a,b) => {
 let result = a+b;
 return result;
}
f(6,2);  // 8
  • 单行语句返回形式
    当箭头函数要返回对象的时候,为了区分于代码块,要用 () 将对象包裹起来
// 报错
var f = (id,name) => {id: id, name: name};
f(6,2);  // SyntaxError: Unexpected token :

// 不报错
var f = (id,name) => ({id: id, name: name});
f(6,2);  // {id: 6, name: 2}

注意点:没有 this、super、arguments 和 new.target 绑定。


var func = () => {
  // 箭头函数里面没有 this 对象,
  // 此时的 this 是外层的 this 对象,即 Window
  console.log(this)
}
func(55)  // Window

var func = () => {    
  console.log(arguments)
}
func(55);  // ReferenceError: arguments is not defined

箭头函数体中的 this 对象,是定义函数时的对象,而不是使用函数时的对象。

function fn(){
  setTimeout(()=>{
    // 定义时,this 绑定的是 fn 中的 this 对象
    console.log(this.a);
  },0)
}
var a = 20;
// fn 的 this 对象为 {a: 19}
fn.call({a: 18});  // 18

var a = {
  a: 18,
  fn:function(){
    setTimeout(()=>{
      // 定义时,this 绑定的是 fn 中的 this 对象
      console.log(this.a);
    },0)
  }
}

// call():
//将该函数的定义放到传入的对象下
//调用

不可以作为构造函数,也就是不能使用 new 命令,否则会报错

  • 箭头函数适合使用的场景
    ES6 之前,JavaScript 的 this 对象一直很令人头大,回调函数,经常看到 var self = this 这样的代码,为了将外部 this 传递到回调函数中,那么有了箭头函数,就不需要这样做了,直接使用 this 就行。
// 回调函数
var Person = {
    'age': 18,
    'sayHello': function () {
      setTimeout(function () {
        console.log(this.age);
      });
    }
};
var age = 20;
Person.sayHello();  // 20

var Person1 = {
    'age': 18,
    'sayHello': function () {
      setTimeout(()=>{
        console.log(this.age);
      });
    }
};
var age = 20;
Person1.sayHello();  // 18

所以,当我们需要维护一个 this 上下文的时候,就可以使用箭头函数。

  • 不适合使用的场景
    定义函数的方法,且该方法中包含 this
var Person = {
    'age': 18,
    'sayHello': ()=>{
        console.log(this.age);
      }
};
var age = 20;
Person.sayHello();  // 20
// 此时 this 指向的是全局对象

var Person1 = {
    'age': 18,
    'sayHello': function () {
        console.log(this.age);
    }
};
var age = 20;
Person1.sayHello();   // 18
// 此时的 this 指向 Person1 对象

需要动态 this 的时候

var button = document.getElementById('userClick');
button.addEventListener('click', () => {
     this.classList.toggle('on');
});

button 的监听函数是箭头函数,所以监听函数里面的 this 指向的是定义的时候外层的 this 对象,即 Window,导致无法操作到被点击的按钮对象。

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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