接口测试01-接口相关知识

本文详细对比了GET和POST请求的区别,包括参数传递方式、安全性、使用场景等,并深入解析了HTTP协议的请求与响应结构,以及接口分类如RestfulAPI和WebService的特点。

1、get和post区别

GET 没有请求体,没有正文 POST有
GET请求的参数放在URL中传递,大小有限制
POST请求的参数可以放在URL后传递、也可以放在请求体中,大小不受限制
GET安全性较差:
参数明文
数据会被浏览器缓存

设计的用途:
GET用来查询-不操作数据,参数量小
POST用来插入,更新数据-安全要求高,数据量大
—GET像轿车,能送货,但能力有限
—POST像货车,有货箱,运输量大且安全性高

2、HTTP协议

HTTP请求结构
请求行:raw
请求地址、协议的版本 1.1 、请求方法名 get、post
请求报文头:属性 请求头部通知服务器有关于客户端请求的信息
User-Agent 客户端浏览器类型
Accept 请求接受的内容
Accept-Encoding 客户端希望接受的内容编码格式
Content-Type 请求体的格式
请求正文:数据内容 请求体-get没有,post有.四种格式:
1、application/x-www-form-urlencoded

对数据进行序列化处理,以键值对形式

key1=value1&key2=value2的方式发送到服务器

*value 字符串数据,不支持二进制格式或者文件

2、multipart/form -data

将表单中数据全部上传,包括文件

3、字符串文本格式:raw

text/plain 纯文本,浏览器不解析

text/html html,浏览器自动解析

text/xml 或者application/xml 后者可指定编码格式

applicaiotn/json 消息主体是序列化后的JSON字符串

4、二进制格式:binary

HTTP响应结构:服务器返回的
响应行:
HTTP-Version表示服务器HTTP协议的版本
Status-Code表示服务器发回的响应状态代码
响应报文头:以明文的字符串格式传送,以冒号分隔的键/值对响应头部通知客户端有关于服务端的应答信息
Server:服务器是什么类型
响应正文:待测试的数据
html --文本检索、样式内容浏览器检查
xml、json – 解析后获取关键数据

3、接口分类

RestfulAPI:表现层状态转化(A扔给B的小纸条)

WebService:用xml来定义一个接口的信息(接口的方法、调用方式、参数说明),用一个文件来描述WSDL(邮局)
SOAP协议:
请求和响应的数据载体也是xml
请求和响应要按照一定的规则进行封装-信封
底层也要借助于各种网络协议传输(最常见绑定http协议)

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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