JAVA实现WGS84、百度坐标系、高德坐标系转化工具类

JAVA实现WGS84、百度坐标系、高德坐标系转化工具类。
主要是WGS84(大地坐标系)、GCJ02(国测局坐标系，如高德地图、腾讯地图、谷歌中国范围地图)、BD09(百度坐标系)三种主流坐标系之间的转换。

工具类

public class Gps {
   
   

	private double wgLat; // 纬度
	private double wgLon; // 经度
	
	public Gps(){
   
   
		
	}

	public Gps(double wgLat, double wgLon) {
   
   
		setWgLat(wgLat);
		setWgLon(wgLon);
	}

	public double getWgLat() {
   
   
		return wgLat;
	}

	public void setWgLat(double wgLat) {
   
   
		this.wgLat = wgLat;
	}

	public double getWgLon() {
   
   
		return wgLon;
	}

	public void setWgLon(double wgLon) {
   
   
		this.wgLon = wgLon;
	}

	@Override
	public String toString() {
   
   
		return wgLat + "," + wgLon;
	}

}

/**
 * 各地图API坐标系统比较与转换;
 * 
 * WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,
 * 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外）;
 * 
 * GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
 * 高德地图、腾讯地图、谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系;
 * 
 * BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系;
 * 
 * 搜狗坐标系、图吧坐标系等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的。
 * 
 * @author 
 * 
 */
public class PositionUtil {
   
   
	private static double pi = 3.1415926535897932384626;
	private static double a = 6378245.0;
	private static double ee = 0.00669342162296594323;

	/**
	 * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02)
	 * 
	 * World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
	 * 
	 * @param lat
	 * @param lon
	 * @return
	 */
	public static Gps gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {
   
   
		if (outOfChina(lat, lon)) {
   
   
			return null;
		}
		double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
		double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
		double radLat = lat / 180.0 * pi;
		double magic = Math.sin(radLat)