LC900730的博客

QGCLocationPlugin定义了QGCLocationPlugin.pri文件，这个文件包含QtLocationPlugin文件夹里面的头文件和源文件

MissionSettingsEditor.qmlRectangle{ id:valuesRect; width:availableWidth; visible:missionItem.isCurrentItem; radius:_radius;CameraSection.qml组件}点击Camera后 在CameraSection.qml中Column{

MissionItem::MissionItem(QObject *parent):QObject(parent),_sequenceNumber(0),doJumpId(-1)......点击MAV_CMD_NAV_WAYPOINT可以发现读取的是 /json/MavCmdInfoCommon.json文件的数据，rawName。上述图片对应MissionItemEditor.qml

负责加载各个工具组件，如GpsManager，MapEngineManager将所有的都作为QGCToolbox的子Toolbox在QGCApplication.cc的构造方法中，最后2行就是//初始化见下面_toolbox=new QGCToolbox(this);_toolbox->setChildToolboxes();QGCToolbox的构造函数QGCToolbox::QGCToolb

QGC的PlanToolBar//qml/QGroundControl/Controls/PlanToolBarRectangle{ id:_root height:ScreenTools.toolbarHeight; anchors.left:parent.left; anchors.right:parent.right; anchors.top:p

AppSettings.ccconst char *AppSettings::parameterDirectory ="Parameters"const char *AppSettings::telemetryDirectory ="Telemetry"const char *AppSettings::missionrDirectory ="Missions"设置里面的offlineMap选项

注册的单例QGroundControl在QGCApplication.cc中注册的，类是QGroundControlQmlGlobal 在QGroundControlQmlGlobal头文件中 定义了QML可以调用的很多属性和方法Q_PROPERTY(QString appName READ appName CONSTANT)Q_PROPERTY(LinkManager* linkManage

Application SettingsRectangle{ id:settingsView ... Component.onCompleted:{ //组件显示默认的一个 //defaultSettings __rightPanel.source=QGroundControl.corePlugin.settingsPages[QGroundContro

MainWindowInner.qml//--Main UIMainToolBar{ id:toolBar; height:ScreenTools.toolbarHeight anchors.left: parent.left anchors.right: parent.right ... ... opacity:planToolBar.vis

VideoSettingsSettings/VideoSettings 以组为单位进行配置 在SettingsGroup.h中QMap<QString,FactMetaData*>_nameToMetaDataMap在VideoSettings.cc中_nameToMetaDataMap[videoSourceName]->setEnumInfo(videoSourceList,videoS

在程序主要界面的 MainWindowInner.qml中，默认的visible是打开FlightDisplayView。 在FlightDisplayView.qml中，定义了很多属性。QGCView{ id:root property alias guidedController :guidedActionsController prop

MissionController//主要是任务项的管理控制器//MissionController.hclass MissionController :public PlanElementController{ Q_OBJECTpublic: //指定父对象 MissionController (planMasterController *masterContr

点击之后出现一个面板，复用了SectionHead.qml//CameraSection.qmlColumn{ anchors.left:parent.left anchors.right:parent.right spacing:_margin property alias exclusiveGroup: cameraSectionHeade

//MissionSettingsEditor.qmlRectangle{ id:valueRect width:availwidth height: color: visibie:missionItem.isCurrent readonly property string _firmwareLabel: qsTr("Firmw

主要是指南针表盘1.在MainWindowInner.qml中//MainWindowInner.qmlFlightDisplayView.visible = true2.显示FlightDisplayView//FlightDisplayView.qmlQGCView{ property var _planMasterController:masterController pr

PlanMapItems.qml中定义了变量objectComponent{ id:missionLineViewComponent MapPolyline{ line.width:3 line.color:"#be781c" z:QGroundControl.ZOrderWaypointLines path:objec

问题1文件位置 resource/qgroundcontrol.qrc/qml/QGroundControl/Controls/QGCView.qml 问题：46与55行的else if有重复qgcApp()->toolbox()->settingsManager()->appSettings->offlineEditingFirmwareType()->setRawValue(firmware

QGCToolBoxQGCToolbox继承自QObject。 私有属性public: QGCToolboxQGCToolbox(QGCApplication *app);FirmwarePluginManager *firmwarePluginManager(void){ return _firmwarePluginManager;} GAudioOutput * audi

MissionController.cc_addMissionSettings(_visualItems,false);_initAllVisualItems();MissionController::_addMissionSettings(){ MissionSettingsItems*settingsItem=new MissionSettingsItem(_controllerVeh

Mission/Fence/RallyItem{ anchors.fill:rightPanel Row{ id:planElementSelectorRow anchors.topMArgin:Math.round(ScreenTools.defaultFontPixelHeight/3);visible:QGroundControl.corePl

QGCToolQGCTool::QGCTool(QGCApplication* app,QGCToolbox* toolbox):QObject(toolbox), _app(app), _toolbox(NULL)void QGCTool::setToolbox(QGCToolbox * toolbox){ _toolbox=toolbox; }在QGCApplication中a

QGC核心控件的加载以及初始化QGCCorePluginclass QGCCorePlugin :public QGCTool{ Q_OBJECTpublic: QGCCorePlugin(QGCApplication *app,QGCToolbox,toolbox); ~QGCCorePlugin(); ... Q_PROPERTY(QVariantLis

MainWindow.ccclass MainWindows:public QMainWindow{ Q_OBJECTpublic: //返回mainwindow单例 static MainWindow * instance(void); //删除MainWindow单例 void deleteInstance(void); // static

主要的qmlLogDownloadPage.qmlresource/qgroundcontrol.qrc/qml/QGroundControl/LogDownloadPage.qml主要定义了一个AnalyzePage对象AnalyzePage{ id:logDownloadPage pageComponent:pageComponent pageName:qsTr("log

第10章CanvasQML中的canvas，俗称画布，它用来定义一个绘图区域，你可以使用ECMAScript代码来绘制直线、矩形、贝塞尔曲线、弧线、图片文字等图元，还可以为图元应用填充颜色和边框颜色，甚至还可以进行低阶像素级操作。Context2Dvar ctx=getContext(“2d”);画笔笔有颜色，是为strokeStyle属性；笔有粗细，是为lineWidth属性。画刷在Context

QGC的MainToolBar一直在疑惑，打开QGroundControl地面站软件，没有连接飞控的时候，会显示“Waiting For Vehicle Connection ”找不到来源 最后是在Resources/qgroundcontrol.qrc/qml/QGroundControl/Controls/MainToolBarIndicators.qml中。 MainToolBar.qml

主要视图qmlMainWindowHybrid.qml中主要是加载MainWindowInner.qml. 定义了一个ConnectionLoader{ id:mainWindowInner anchors.fill:parent source:"MainWindowInner.qml" Connections{ target :mainWindowI

点击左边栏的Summary： SetupView.qmlQGCViewFactPanel{ id:_rootItem property var qgcView:_rootItem; property bool completedSignalled:false; property real topDialogMargin : 0; property v

点击第三个图标，实际上进入的第四个页面PlanView.qmlQGCView{ id:_qgcView viewPanel:panel; z:QGroundControl.zOrderTopMost }ToolStrip{ id:toolStrip ... ... model:[ { name:"Waypoint",

ui\MainWindow.cc在QGCApplication中调用了MainWindow::_create()MainWindow * MainWindow::_create(){ new MainWindow(); return _instance;}在MainWindow的构造方法，构造方法是私有的，为了得到一个单例的MainWindow，只有在MainWindow::_cr

MainWindow::_buildCommonWidgets(void)QGC主界面的菜单栏第二个菜单栏第一个action//ui/MainWindow.cc#ifdef UNITTEST_BUILD QAction * qmlTestAction=new QAction("Test QML palette and controls",NULL); connect(qmlTest

在main.cc中，getMapEngine()->init();这个getMapEngine()是QGCMapEngine.h中，extern声明的函数。//QGCMapEngine.h中QGCMapTask在QGCMapEngineData.h中定义class QGCMapTask:public QObject{ Q_QBJECT public : enum T

画线/qml/FlightMqp/MissionLineView.qml//mission items之间连线//定义了组件MapItemView{ id:_root property bool homePositionValid:true delegate:MapPolyline{ line.width:3 line.color:"#b

SCreentToolsController.cc在QApplication.cpp中注册单例qmlRegisterSingletonType<ScreenToolsController> ("QGroundControl.ScreenToolsController", 1, 0, "ScreenToolsController", screenToolsControllerSingl

QGCView.qml组件根元素引入FactPanelFactPanel{ id:_rootItem; signal completed}FactPanel.qmlFocusScope{ property alias color:rectangle.color; property string __missingParams:"" property strin

不仅仅是MissionController、还有GeoFenceController、还有 RallyPointController 都是qmlRegisterUncreatable类型//不需要创建对象，直接在qml中使用？qmlRegisterUncreatable<MissionController>("QGroundControl.Controllers",1,0,"MissionC

在C++中，&和*这样的符号，既能用作表达式里的运算符。int i=42;int &r=i; //&紧随着类型名出现，因此是声明的一部分，r是一个引用int *p; *紧随类型名出现，是声明的一部分，p是一个指针p=&i; &出现在表达式中，是一个取地址符*p=i; *出现在表达式中，是一个解引用符int &r2=*p; &是声明的一部分，*是一个解引用符号