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RSS订阅原创 map-server保存地图参数设置，使地图二值化
1.保存地图： rosrun map_server map_saver --occ 40 --free 20 -f "mapname"
2019-05-17 11:00:10
2508
原创 ssh
在ubuntu环境下，可以使用ssh连接其他电脑，可是常会出现“Permission denied, please try again”的错误。其中最常见的错误就是用户名输入错误： 常见的ssh输入指令为： ssh robot@110.232.9.79 ssh 主机名@IP地址 此处需要指出这里的主机名不是计算机名，是用户名。常见的电脑终端: lc@lc-laptop 这...
2019-04-13 09:54:19
187
原创 This file was generated by an older version of protoc 解决方法
在编译与gazebo相关的包时常常会出现protoc版本冲突问题，从而导致编译失败，如下图： In file included from /usr/include/gazebo7/gazebo/msgs/MessageTypes.hh:91:0, from /usr/include/gazebo7/gazebo/msgs/msgs.hh:24, ...
2019-01-15 15:31:03
10761
7
原创 解决：E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code
ubuntu 下出现E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code 在用apt-get安装软件时出现了类似于 install-info: No dir file specified; try –help for more information.dpkg：处理 gettext (–configure)时出错： 子进程 post-insta
2018-01-05 15:21:49
1181
转载 解决: g++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)
解决: g++: internal compiler error: Killed (program cc1plus) g++: internal compiler error: Killed (program cc1plus) Please submit a full bug report, 主要原因大体上是因为内存不足,有点坑 临时使用交换分区来解决吧 sudo dd
2018-01-05 15:21:14
591
空空如也
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